[实用新型]一种自动钢管打包机

权利要求书

1.一种自动钢管打包机，其特征在于：包括钢管输送带（1），在钢管输送带（1）的末端设有钢管计数托架（2），在钢管计数托架（2）旁侧设有钢管托举平送装置，所述钢管托举平送装置包括：一对平行设置的托举机构，托举机构包括四连杆（3），还包括升降杠杆（4），所述升降杠杆（4）的支点（5）滑动连接于四连杆（3）的上连杆上，支点（5）前端为钢管托举杆（6），钢管托举杆（6）后端设有钢管止挡（7），当上连杆处于最高位时，钢管托举杆（6）前端略微向上倾斜，升降杠杆（4）的底端设有升降杠杆电机驱动装置（8），所述升降杠杆电机驱动装置（8）设置于平行于下连杆的滑轨（9）上；所述滑轨（9）两端设有第一行程开关（14）和第二行程开关（15），所述一对托举机构的上连杆之间通过连接轴（10）固定连接，连接轴（10）设有可使上连杆上下平移的第一液压油缸（11）；所述钢管托举平送装置所送至位置设有钢管传送车（12），它还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括PLC，所述PLC的信号输入端连接设置在钢管计数托架（2）上用于对钢管进行计数的钢管计数传感器（13），所述PLC的信号输出端通过继电器控制钢管输送带（1）和升降杠杆电机驱动装置的运转，并控制第一液压油缸（11）的升降。

2.根据权利要求１所述的一种自动钢管打包机，其特征在于所述钢管传送车（12）端部设有顶齐装置，所述顶齐装置包括与钢管传送车（12）长度方向相垂直的整形板（16），所述整形板（16）与钢管传送车（12）相对应，所述整形板（16）通过与其垂直的第二液压油缸（17）与整形架（20）固定，所述第二液压油缸（17）受控于PLC。

3.根据权利要求１所述的一种自动钢管打包机，其特征在于在于所述钢管传送车（12）底部设有水平平动机构，所述水平平动机构包括底部设有可使其与其它钢管传送车连接的水平滑动导轨（18），在水平滑动导轨（18）端部设有第三行程开关（21），还包括可使其在水平滑动导轨（18）上移动的动力驱动装置，所述动力驱动装置受控于PLC。

4.根据权利要求3所述的一种自动钢管打包机，其特征在于所述动力驱动装置为驱动电机（19）及与其依次传动连接的减速箱和车轮，所述车轮位于水平滑动导轨（18）上。