[实用新型]一种数控缝制加工设备自动收料装置

权利要求书

1.一种数控缝制加工设备自动收料装置，包括自动传送机构，其特征在于：所述的自动收料装置还包括模板打开装置和取料装置，模板打开装置和取料装置设置在自动传送机构卸料端的两侧。

2.如权利要求1所述的一种数控缝制加工设备自动收料装置，其特征在于：所述的模板打开装置包括机架、活动臂和吸盘装置，活动臂的一端铰接在机架的顶部，在活动臂的另一端连接吸盘装置，所述的吸盘装置包括连杆和若干个真空吸嘴，若干个真空吸嘴均匀排列分布在连杆上，连杆内部设有气道与真空吸嘴连通，所述的气道还与吹吸装置连通；在所述的活动臂的中部与机架中间之间还设活动气缸，气缸缸体的端部铰接在机架的中部，气缸活塞杆端部铰接在活动臂的中部。

3.如权利要求1所述的一种数控缝制加工设备自动收料装置，其特征在于：所述的取料装置包括底座、摇臂和取料机构，摇臂包括纵向臂和横向臂，纵向臂的下端枢接在底座上，纵向臂中部与底座之间还通过取料气缸连接，取料机构固定在横向臂上，所述的取料机构包括夹持气缸、活动块和夹臂，夹持气缸的缸体固连在横向臂上，有上下两块活动块铰接在缸体上，夹持气缸的活塞杆与活动块固连，上下两块活动块上均固连有夹臂，上下夹壁相互平行。

4.如权利要求3所述的一种数控缝制加工设备自动收料装置，其特征在于：在所述的夹臂的两端设置有夹块，活动块转动时，上下夹臂两端的夹块会闭合或分开。