[实用新型]一种液压绞车恒张力控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于液压技术领域，涉及到一种液压绞车恒张力控制装置。 

背景技术：

液压绞车广泛应用于海洋工程、建筑、水利工程、矿山等作业领域，是完成设备及物料等收放、升降、平拖重要辅助工具。随着起重机械额定工况的增大以及工作环境的复杂化，对于液压绞车的安全性、平稳性、可控性要求越来越高。尤其是海洋工程设备收放及拖曳作业过程中，随着海况的变化，缆绳中张力易发生突变，张力过大易造成缆绳崩断，张力过小易使缆绳松弛造成设备与船体相撞，以上情况均易使海洋工程设备受损。因此要求液压绞车具备能够快速适应载荷的变化，保持缆绳张力自动恒定的功能。目前，现有的恒张力控制系统存在结构复杂、控制精度低、安全及稳定性差等问题。本实用新型提出一种新型的液压绞车恒张力控制装置，以满足海洋工程作业中张力准确测量、设定、自动恒定的功能，实现安全、平稳作业。 

实用新型内容：

本实用新型解决的技术问题是针对现有液压绞车控制技术，提出一种新型的液压绞车恒张力控制装置，为海洋工程设备收放作业提供安全、平稳的恒张力控制装置。 

本实用新型提出的一种液压绞车恒张力控制装置，其电液控制系统包括：油箱（1）、动力泵组（2）、电磁换向阀（3）、液压锁一（4）、液压锁二（14）、压力传感器（5、13）、马达安全阀（6）、液压马达（7）、绞车（8）、排缆器（9）、张力传感器（10）、负载（11）、PLC控制器（12）、单向节流阀（15）、电液比例溢流阀（16）、冷却阀（17）；动力泵组（2）出油口连接电磁换向阀（3）进油口，电磁换向阀出油口a、b分别连接液压锁一（4）及单向节流阀（15），电磁换向阀回油口连接电液比例溢流阀（16）进油口，电液比例溢流阀出油口连接冷却阀（17），冷却阀回油口连接油箱；液压锁一（4）连接液压马达（7）A油口，单向节流阀（15）连接液压锁二（14），液压锁二（14）连接液压马达（7）B油口；液压马达（7）两油口A、B之间并联马达安全阀（6）；液压马达两油口的压力传感器（5、13）信号输出端连接PLC控制器入口，绞车缆绳穿过张力传感器（10），张力传感器（10）信号输出端连接PLC控制器入口，PLC控制器出口分别连接电磁换向阀（3）、马达安全阀（6）、电液比例溢流阀 （16）。 

一种液压绞车恒张力控制装置，所述的绞车（8）的最大安全张力由PLC通过电液比例溢流阀（16）控制；通过调节电液比例溢流阀（16）的溢流压力，改变液压马达（7）两油口压力差，以设定绞车的最大安全张力来达到绞车保持恒定张力的目的。 

一种液压绞车恒张力控制装置，所述的液压锁一（4）和液压锁二（14）对称安装于电磁换向阀（3）两换向油口油路上，当电磁换向阀（3）处于中位，两液压锁完成自锁，控制绞车止于设定位置。 

一种液压绞车恒张力控制装置，所述的张力传感器（10）安装于排缆器（9）外横杠正中心位置。张力传感器采用的是“三点法”测量张力，包括：支撑轮（18、20），一个张力轮（21），一个力传感器（22），张力轮（21）位于两支撑轮中间，两支撑轮呈对称布置。 

本实用新型的有益效果是：利用远控电液比例溢流阀（16）和液控系统相配合，实现对液压绞车缆绳张力远程控制，控制操作面板可设在驾驶室内。液压回路基本原理是绞车的最大安全张力由PLC通过比例溢流阀（16）控制。通过调节液压马达（7）出口电液比例溢流阀（16）的溢流压力，改变液压马达（7）两油口压力差，以设定绞车的最大安全张力来达到绞车保持恒定张力的目的。运用PLC模拟量编程，控制电磁换向阀左右位得电来实现液压绞车正转或反转。PLC控制器中采用伪微分反馈控制技术，设定马达安全阀（6）开启压力大小，起安全溢流作用，完成海洋设备安全收放，减少因海浪引起升沉运动对收放海洋工程设备的损害。 

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1是本实用新型一种液压绞车恒张力控制装置液压系统图。 

1.油箱；2.动力泵组；3.电磁换向阀；4.液压锁一；14.液压锁二；5、13.压力传感器； 

6.马达安全阀；液压马达；8.绞车；9.排缆器；10.张力传感器；11.负载；12.PLC控制器； 

15.单向节流阀；16.电液比例溢流阀；17.冷却阀 

图2是本实用新型一种液压绞车恒张力控制装置中张力传感器内部组成图。 

18、20.支撑轮；19.缆绳；21.张力轮；22.力传感器 

具体实施方式：