[实用新型]一种液压绞车恒张力控制装置

权利要求书

1.一种液压绞车恒张力控制装置，其电液控制系统包括：油箱（1）、动力泵组（2）、电磁换向阀（3）、液压锁一（4）、液压锁二（14）、压力传感器（5、13）、马达安全阀（6）、液压马达（7）、绞车（8）、排缆器（9）、张力传感器（10）、负载（11）、PLC控制器（12）、单向节流阀（15）、电液比例溢流阀（16）、冷却阀（17）；动力泵组（2）出油口连接电磁换向阀（3）进油口，电磁换向阀出油口a、b分别连接液压锁一（4）及单向节流阀（15），电磁换向阀回油口连接电液比例溢流阀（16）进油口，电液比例溢流阀出油口连接冷却阀（17），冷却阀回油口连接油箱；液压锁一（4）连接液压马达（7）A油口，单向节流阀（15）连接液压锁二（14），液压锁二（14）连接液压马达（7）B油口；液压马达（7）两油口A、B之间并联马达安全阀（6）；液压马达两油口的压力传感器（5、13）信号输出端连接PLC控制器入口，绞车缆绳穿过张力传感器（10），张力传感器（10）信号输出端连接PLC控制器入口，PLC控制器出口分别连接电磁换向阀（3）、马达安全阀（6）、电液比例溢流阀（16）。 

2.根据权利要求1所述的一种液压绞车恒张力控制装置，其特征在于：绞车的最大安全张力由PLC通过电液比例溢流阀（16）控制；通过调节电液比例溢流阀（16）的溢流压力，改变液压马达（7）两油口压力差，以设定绞车的最大安全张力来达到绞车保持恒定张力的目的。 

3.根据权利要求1所述的一种液压绞车恒张力控制装置，其特征在于：液压锁一（4）和液压锁二（14）对称安装于电磁换向阀（3）两出油口油路上，当电磁换向阀处于中位，两液压锁完成自锁，控制绞车止于设定位置。 

4.根据权利要求1所述的一种液压绞车恒张力控制装置，其特征在于：张力传感器（10）安装于排缆器（9）外横杠正中心位置；张力传感器采用的是“三点法”测量张力，包括：支撑轮（18、20），一个张力轮（21），一个力传感器（22），张力轮位于两支撑轮中间，两支撑轮呈对称布置。