[实用新型]一种智能穿戴式助行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种助行器，具体为一种智能穿戴式助行器。

背景技术

行走是人类日常生活中重复最多的一种动作，步行能力低下的原因可以有很多种，主要包括颅脑损伤、中枢系统损伤和各类周围神经系统病变导致的胫骨前肌无力等；最典型的病症表现例如中风、脑外伤、脊髓损伤和疾病、偏瘫、脑瘫等导致的足内翻、足下垂。患者是否具有良好的步行能力直接关系到他们的独立生活能力、生活质量以及回归融入社会的期望。因此，在各类异常步态的病症中，恢复患者的步行能力是最主要的康复目标。以典型中风为例，随着人口老龄化、社会变革带来的心理压力增加及膳食结构的改变，中风发病呈上升趋势。我国中风发病率为120-180/10万，是美国的2倍，死亡率60-120/10万，幸存者中85%留有运动功能障碍，不同程度丧失劳动能力，给家庭和社会造成沉重的负担，据卫生部统计，每年全国因本病支出的医疗、康复、护理费用接近400亿元。因此，设计一种穿戴式的可普遍为更多人群服务的助行器，成为现今社会状况的迫切要求和趋势。

现有的助行器主要分为三种形式：机械结构式、植入神经式电刺激和外部电刺激式。机械结构式存在的问题是体积大，负荷重，使用不方便，易对患者造成皮肤磨损，外形古怪，易让用户产生自卑感。植入神经式电刺激存在的问题是需手术植入，增加了对病人的创伤，植入体内材料组织相容性风险大，体外导线复杂，肢体残疾病人不宜操作，整体治疗费用很高。外部电刺激式分为穿戴式和非穿戴式，非穿戴式存在的问题是用户不方便使用，一些附加智能步态分析功能，需要医生的辅助设置，用户不能完全独立操作；价格相对昂贵，市场普及率低。

中国实用新型专利申请说明书“实用电子助行器”（申请号89215145.5，公告日1991年8月14日）公开了一种适用于因中枢神经受损而致下肢运动障碍病人的电子助行器，包括一个受控脉冲发生器、一个脚踏开关、一对体内电极和与之相配的体外保护装置。该装置存在体内电极，需手术植入，增加了对病人的创伤。

中国发明专利公开说明书“电子助行器”（公开号CN86100635A，公开日1987年8月19日）公开了一种对动物及人体肢体机能进行电刺激从而实现助行与治疗功能的仪器，包括一个脉冲发生器、一个输出电压选择器、一对刺激电极、一个步行控制开关和一功能扩展器。该种助行器需要将刺激电极的正负电极片固定在患者膝关节下内、外侧并将一片电极固定于腓骨小头下然后通电，不方便使用。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研制一种智能穿戴式助行器。

本实用新型的技术手段如下：

一种智能穿戴式助行器，包括穿戴式保护结构和安装在穿戴式保护结构上的第一调控部；所述穿戴式保护结构中设有一对左腿电极和一对右腿电极；

所述第一调控部包括：

与一对左腿电极和一对右腿电极相连接，用于产生宽度、幅度和频率可调脉冲的脉冲发生器；所述一对左腿电极和一对右腿电极根据脉冲发生器产生的脉冲，相应地刺激患者小腿；

用于存储夹角阈值的第一存储器；

用于感应患者的行走步幅、步速和步频的步幅传感器；

用于感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的第一角度传感器；

与脉冲发生器、第一存储器、步幅传感器和第一角度传感器相连接，用于当所述第一角度传感器感应到患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述第一存储器存储的所述夹角阈值时，控制脉冲发生器开始工作、停止工作以及发出与所述步幅传感器感应到的行走步幅、步速和步频相应的脉冲信号的第一控制器；

连接第一控制器的第一蓝牙适配器；

所述穿戴式助行器还包括腕式调控结构和安装在腕式调控结构上的第二调控部；

所述第二调控部包括：

用于监测患者脉搏波信号的脉搏传感器；

用于存储患者正常脉搏范围的第二存储器；

与第一蓝牙适配器相连接的第二蓝牙适配器；

连接脉搏传感器和第二存储器，以及通过第二蓝牙适配器、第一蓝牙适配器与安装在穿戴式保护结构上的第一控制器相连接，用于判断脉搏传感器监测的患者脉搏波信号值是否在第二存储器所存储的患者正常脉搏范围内，根据脉搏传感器监测的患者脉搏波信号值未在第二存储器所存储的患者正常脉搏范围内的判断结果发出停止工作信号通过第一控制器给脉冲发生器的第二控制器；