[实用新型]一种智能穿戴式助行器

权利要求书

1.一种智能穿戴式助行器，其特征在于包括穿戴式保护结构（1）和安装在穿戴式保护结构（1）上的第一调控部（6）；所述穿戴式保护结构（1）中设有一对左腿电极（2，3）和一对右腿电极（4，5）；

所述第一调控部（6）包括：

与一对左腿电极（2，3）和一对右腿电极（4，5）相连接，用于产生宽度、幅度和频率可调脉冲的脉冲发生器；所述一对左腿电极（2，3）和一对右腿电极（4，5）根据脉冲发生器产生的脉冲，相应地刺激患者小腿；

用于存储夹角阈值的第一存储器；

用于感应患者的行走步幅、步速和步频的步幅传感器；

用于感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的第一角度传感器；

与脉冲发生器、第一存储器、步幅传感器和第一角度传感器相连接，用于当所述第一角度传感器感应到患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述第一存储器存储的所述夹角阈值时，控制脉冲发生器开始工作、停止工作以及发出与所述步幅传感器感应到的行走步幅、步速和步频相应的脉冲信号的第一控制器；

连接第一控制器的第一蓝牙适配器；

所述穿戴式助行器还包括腕式调控结构（7）和安装在腕式调控结构（7）上的第二调控部（8）；

所述第二调控部（8）包括：

用于监测患者脉搏波信号的脉搏传感器；

用于存储患者正常脉搏范围的第二存储器；

与第一蓝牙适配器相连接的第二蓝牙适配器；

连接脉搏传感器和第二存储器，以及通过第二蓝牙适配器、第一蓝牙适配器与安装在穿戴式保护结构（1）上的第一控制器相连接，用于判断脉搏传感器监测的患者脉搏波信号值是否在第二存储器所存储的患者正常脉搏范围内，根据脉搏传感器监测的患者脉搏波信号值未在第二存储器所存储的患者正常脉搏范围内的判断结果发出停止工作信号通过第一控制器给脉冲发生器的第二控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能穿戴式助行器，其特征在于所述第二调控部（8）还包括与第二控制器相连接的显示屏；所述第二控制器控制显示屏实时显示脉搏传感器所监测的患者脉搏波信号值、脉冲发生器产生脉冲的宽度值、幅度值和频率值。

3.根据权利要求1所述的一种智能穿戴式助行器，其特征在于所述第二调控部（8）还包括：

用于感应左臂与身体上部的夹角的第二角度传感器；

用于感应右臂与身体上部的夹角的第三角度传感器；

连接第二角度传感器、第三角度传感器，以及通过第二蓝牙适配器、第一蓝牙适配器与安装在穿戴式保护结构（1）上的第一控制器相连接，用于根据第二角度传感器所感应的左臂与身体上部的夹角变化和第三角度传感器所感应的右臂与身体上部的夹角变化发出开始工作信号通过第一控制器给脉冲发生器的第三控制器；

连接第三控制器，用于控制第三控制器工作或停止的使能开关。

4.根据权利要求1所述的一种智能穿戴式助行器，其特征在于所述第二调控部（8）还包括：通过第二蓝牙适配器、第一蓝牙适配器与安装在穿戴式保护结构（1）上的第一控制器相连接，用于用户手动调节脉冲发生器输出脉冲的宽度值、幅度值和频率值的旋转式电位器。

5.根据权利要求1所述的一种智能穿戴式助行器，其特征在于所述第一调控部（6）和第二调控部（8）分别还包括用于提供工作电源的第一电源和第二电源。

6.根据权利要求1所述的一种智能穿戴式助行器，其特征在于所述第一控制器采用单片机U3；所述第一存储器采用24AA128芯片U2；所述第一角度传感器和步幅传感器与单片机U3的AD口相连接；所述第一蓝牙适配器通过USB-RS232接口转换器与单片机U3的串口相连接；所述脉冲发生器包括与单片机U3的PC1口相连接的Boost升压电路、与Boost升压电路输出端相连接的取样电路、与单片机U3的PC2和PC3口相连接的脉冲生成电路、以及脉冲变压器T1和T2；所述脉冲变压器T1次级线圈与一对左腿电极相连接；所述脉冲变压器T2次级线圈与一对右腿电极相连接；所述脉冲变压器T1次级线圈与一对左腿电极相连接。