[实用新型]铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池生产技术领域，特别涉及铅酸蓄电池生产中所需的一种铸焊端子自动安放装置。

背景技术

在铅酸蓄电池生产中铸焊一般采用四工位铸焊机，尤其是大密铅酸蓄电池，在铸焊时需要将制好的端子放入铸焊模具进行铸焊，由人工手动上端子时需要在一旁守候，待一个极群铸焊完毕后再继续放端子，所以效率比较低下；而由人工将端子装入铸焊机的铸焊模具中，这一过程本身也存在极大的危险性。

目前铅酸蓄电池行业中，还没有一种自动化控制的机械装置来取代人工上端子。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，来取代人工安放铸焊端子。

为了解决上述问题，本实用新型提供的一种铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，包括机架，端子水平输送机构，升降机构，平移机构，端子夹取机构、检测装置和电气控制装置，所述检测装置与电气控制装置电连接；

所述端子水平输送机构安装在机架上，包括水平方向并排的第一、第二链轮链条传动机构，驱动器一，驱动器二，所述驱动器一、驱动器二分别连接并控制第一、第二链轮链条传动机构；第一、第二链轮链条传动机构的链条上分别固定安装着若干个托块，端子装在所述托块中；

所述升降机构包括驱动器三、驱动器四、驱动器五、安装板一、安装板二和连接板一，所述安装板一安装于机架顶部，所述驱动器五固定安装在所述安装板一上，其驱动端与安装板二固定连接；所述驱动器三、驱动器四分别固定安装在所述安装板二上，其驱动端分别与所述连接板一固定连接；

所述平移机构包括固定安装在安装板三上的驱动器六、水平导轨和水平滑块，所述安装板三连接在所述连接板一的下部，所述水平导轨连接所述安装板三，所述水平滑块位于水平导轨上，所述驱动器六驱动端与水平滑块的一端固定连接；

所述端子夹取机构包括夹爪和夹头，所述夹爪固定安装在平移机构的水平滑块下方，所述夹头连接在夹爪下端；

所述电气控制装置分别与所述驱动器一，驱动器二、驱动器三、驱动器四、驱动器五和驱动器六电连接。

所述每个托块中安放一个端子，所述水平滑块下方安装两个平行的夹爪、夹头，所述两个夹头中心距与水平并排第一、第二链轮链条传动机构间中心距相同，夹头中心距与铸焊模具置端子位中心距相同。

所述升降机构还包括竖直导轨和位于竖直导轨上的竖直滑块，所述竖直导轨固定安装在机架上，所述安装板三与竖直滑块固定连接。

所述驱动器五的驱动行程为所述夹头到铸焊模具上表面间的竖直高度，所述驱动器三、驱动器四的驱动行程为铸焊模具上表面到端子托块上表面的竖直高度。

本实用新型利用自动化控制来实现自动上端子,无需专人守在铸焊机旁边等待上端子，节省了人力劳动，提高了蓄电池生产的自动化水平和生产效率，同时有效避免了上端子过程中的对人身的危险事故的发生，提高了生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的主视图。

图2为本实用新型具体实施方式的左视图。

附图标记：

1——机架，2——水平输送机构，3——升降机构，4——平移机构，5——端子夹取机构，6——检测装置，7——铸焊模具，21——驱动器一，22——驱动器二，23——链轮，24——链条，31——驱动器三，32——驱动器四，33——驱动器五，34——安装板一，35——安装板二，36——安装板三，37——竖直导轨，38——竖直滑块，39——连接板一，41——驱动器六，42——水平导槽，43——水平滑块，

具体实施方式

以下是结合附图对本实用新型进行的进一步详细说明：

铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，包括由机架1串联起来的端子水平输送机构2，升降机构3，平移机构4，端子夹取机构5；端子夹取机构5固定安装在平移机构4上，平移机构4与升降机构3固定连接。电气控制装置分别与驱动器一21，驱动器二22、驱动器三31、驱动器四32、驱动器五33和驱动器六41电连接。检测装置6与电气控制装置电连接。

端子水平输送机构2由两组并排链轮23链条24传动机构构成，分别由驱动器一21，驱动器二22控制；两根链条24上均匀固定安装着若干个托块，端子装在托块中，驱动器驱动链轮链条传动，带动托块和端子水平步进运动。