[实用新型]铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，其特征在于，包括机架，端子水平输送机构，升降机构，平移机构，端子夹取机构、检测装置和电气控制装置，所述检测装置与电气控制装置电连接；

所述端子水平输送机构安装在机架上，包括水平方向并排的第一、第二链轮链条传动机构，驱动器一，驱动器二，所述驱动器一、驱动器二分别连接并控制第一、第二链轮链条传动机构；第一、第二链轮链条传动机构的链条上分别固定安装着若干个托块，端子装在所述托块中；

所述升降机构安装于机架顶部，包括驱动器三、驱动器四、驱动器五、安装板一和安装板二，其中，所述驱动器三、驱动器四分别固定安装在所述安装板二上，其驱动端分别与连接板一固定连接；驱动器五固定安装在安装板一上，其驱动端与安装板二固定连接；

所述平移机构包括固定安装在安装板三上的驱动器六、水平导轨和水平滑块，所述安装板三连接在所述连接板一的下部，所述水平导轨连接所述安装板三，所述水平滑块位于水平导轨上，所述驱动器六驱动端与水平滑块的一端固定连接；

所述端子夹取机构包括夹爪和夹头，所述夹爪固定安装在平移机构的水平滑块下方，所述夹头连接在夹爪下端；

所述电气控制装置分别与所述驱动器一，驱动器二、驱动器三、驱动器四、驱动器五和驱动器六电连接。

2.根据权利要求1所述铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，其特征在于，所述每个托块中安放一个端子，所述水平滑块下方安装两个平行的夹爪、夹头，所述两个夹头中心距与水平并排第一、第二链轮链条传动机构间中心距相同，夹头中心距与铸焊模具置端子位中心距相同。

3.根据权利要求1或2所述铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，其特征在于，所述升降机构还包括竖直导轨和位于竖直导轨上的竖直滑块，所述竖直导轨固定安装在机架上，所述安装板三与竖直滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，其特征在于，所述驱动器五的驱动行程为所述夹头到铸焊模具上表面间的竖直高度，所述驱动器三、驱动器四的驱动行程为铸焊模具上表面到端子托块上表面的竖直高度。