[实用新型]一种自动升降的水果采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械与控制技术领域，尤其涉及一种自动升降的水果采摘装置。

背景技术

目前，随着生活水平的不断提高，人们对各类水果的需求也日益增加。水果已成为人们健康成长所必须的维生素之主要来源，同时也是众多家庭的休闲食品。

水果需求量的增加，势必要求果树种植面积加大。然而，农村青壮年大比例的向城市迁移，以及人口的老年化，成为我国种植业发展的瓶颈。所以，我们需要能够制造出效率高、针对性强、结构可靠的机器人来帮助农民减轻负担，降低成本，提高生产效率。

在果树种植业中，作为最耗时耗力的水果采摘环节，需要劳动力较多、工作劳动强度大、成本高，所以迫切需要一种机器人辅助果农采摘水果，以提高生产效率，降低生产成本。

故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本实用新型一种自动升降的水果采摘装置。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中，所述水果采摘采用人工作业方式，不仅效率低下，而且劳动强度过大等缺陷提供一种自动升降的水果采摘装置。

为实现本实用新型之目的，本实用新型提供一种自动升降的水果采摘装置，所述自动升降的水果采摘装置包括：履带式车体行进机构，所述履带式车体行进机构具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮，以及通过所述同步带由主动轮带动的从动轮；液压升降平台，所述液压升降平台之底端固定设置在所述履带式车体行进机构上，所述液压升降平台之顶端设置工作平台，并在所述液压升降平台之底端和所述工作平台之间设置剪叉式升降装置；操作台，所述操作台固定设置在所述工作平台之一侧，并用于使用者对所述自动升降的水果采摘装置进行操作；采摘机械手臂，所述采摘机械手臂通过所述涡轮蜗杆机构活动设置在所述工作平台之异于所述操作台一侧。

可选地，所述液压升降平台之工作平台与所述履带式车体行进机构之间设置随动液压缸。

可选地，所述随动液压缸设置在所述工作平台的四个角处。

可选地，所述涡轮蜗杆机构进一步包括转轴，以及设置在所述转轴外侧的支撑套杆。

可选地，所述自动升降的水果采摘装置之采摘机械手臂包括液压推杆，以及设置在所述采摘机械手臂之临近操作台一侧的配重块。

可选地，所述采摘机械手臂进一步包括曲柄滑块结构，所述曲柄滑块结构由第一联轴、第二联轴、滑块构成，所述第一联轴与所述电机的输出端连接，所述第二联轴分别与所述第一联轴和所述滑块连接，所述滑块滑动设置在所述滑动槽内；采摘装置，所述采摘装置通过所述连杆与设置在所述滑动槽内的滑块连接，并通过所述滑块的滑动带动所述采摘装置进行采摘动作。

可选地，所述采摘装置之采摘结构为呈弧形结构的切片，并在对应设置的所述采摘装置之间设置弹性元件。

综上所述，本实用新型所述自动升降的水果采摘装置通过设置履带式车体行进机构，并在所述采摘机械手臂之一端设置配重块，在所述采摘机械手臂之另一端设置具有呈弧形结构设计的切片，不仅使得所述自动升降的水果采摘装置动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节能降耗、灵活度高。

附图说明

图1所示为本实用新型自动升降的水果采摘装置的立体结构示意图；

图2所示为本实用新型履带式车体行进机构的结构示意图；

图3（a）～图3（b）所示为本实用新型自动升降的采摘水果装置之采摘机械手臂的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1、图2，图1所示为本实用新型自动升降的水果采摘装置的立体结构示意图。图2所示为本实用新型履带式车体行进机构的结构示意图。所述自动升降的水果采摘装置1包括：履带式车体行进机构11，所述履带式车体行进机构11具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机111驱动的主动轮112，以及通过所述同步带113由主动轮112带动的从动轮114；液压升降平台12，所述液压升降平台12之底端固定设置在所述履带式车体行进机构11上，所述液压升降平台12之顶端设置工作平台121，并在所述液压升降平台12之底端和所述工作平台121之间设置剪叉式升降装置122；操作台13，所述操作台13固定设置在所述工作平台121之一侧，并用于使用者对所述自动升降的水果采摘装置1进行操作；采摘机械手臂14，所述采摘机械手臂14通过所述涡轮蜗杆机构15活动设置在所述工作平台121之异于所述操作台13一侧。