[实用新型]一种自动升降的水果采摘装置

权利要求书

1.一种自动升降的水果采摘装置，其特征在于，所述自动升降的水果采摘装置包括： 

履带式车体行进机构，所述履带式车体行进机构具有由蜗轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮，以及通过同步带由主动轮带动的从动轮； 

液压升降平台，所述液压升降平台之底端固定设置在所述履带式车体行进机构上，所述液压升降平台之顶端设置工作平台，并在所述液压升降平台之底端和所述工作平台之间设置剪叉式升降装置； 

操作台，所述操作台固定设置在所述工作平台之一侧，并用于使用者对所述自动升降的水果采摘装置进行操作； 

采摘机械手臂，所述采摘机械手臂通过所述蜗轮蜗杆机构活动设置在所述工作平台之异于所述操作台一侧； 

所述采摘机械手臂包括液压推杆，以及设置在所述采摘机械手臂之临近操作台一侧的配重块,所述采摘机械手臂进一步包括： 

曲柄滑块结构，所述曲柄滑块结构由第一联轴、第二联轴、滑块构成，所述第一联轴与所述电机的输出端连接，所述第二联轴分别与所述第一联轴和所述滑块连接，所述滑块滑动设置在滑动槽内； 

采摘装置，所述采摘装置通过连杆与设置在所述滑动槽内的滑块连接，并通过所述滑块的滑动带动所述采摘装置进行采摘动作。 

2.如权利要求1所述的自动升降的水果采摘装置，其特征在于，所述液压升降平台之工作平台与所述履带式车体行进机构之间设置随动液压缸。 

3.如权利要求2所述的自动升降的水果采摘装置，其特征在于，所述随动液压缸设置在所述工作平台的四个角处。 

4.如权利要求1所述的自动升降的水果采摘装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构进一步包括转轴，以及设置在所述转轴外侧的支撑套杆。 

5.如权利要求1所述的自动升降的水果采摘装置，其特征在于，所述采摘装置之采摘结构为呈弧形结构的切片，并在对应设置的所述采摘装置之间设置弹性元件。