[实用新型]天车定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，特别涉及一种天车定位装置。 

背景技术

天车在冶金行业有着广泛的应用。传统的天车定位主要依靠人工的方式，在天车运行方向的一面墙上，画上不同颜色的彩条，用不同的颜色代表一段距离，通过人工查看彩条来判断天车所处的位置。传统的天车定位依靠人工的方式操作出错率较高，且人员操作有时会造成顾此失彼，如遇作业环境恶劣时，人身安全得不到保障。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能提高天车定位精度的天车定位装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种天车定位装置，用于天车的定位，所述天车在天车导轨上运动，标准参考物设置两天车导轨之间的末端墙面上；所述定位装置包括：双目摄像设备、处理设备及输出设备；所述双目摄像设备将所述标准参考物的位置参数通过所述处理设备传递给所述输出设备。 

进一步地，所述双目摄像设备包括摄像装置及摄像头固定底座；所述摄像头固定底座固定在所述天车上；所述摄像装置设置在所述摄像头固定 底座上。 

进一步地，所述摄像装置包括第一摄像机及第二摄像机；所述第一摄像机与所述摄像头固定底座连接，可水平转动；所述第二摄像机与所述摄像头固定底座连接，可水平转动；所述第一摄像机及所述第二摄像机水平并排放置。 

进一步地，所述处理设备包括图像采集装置及IPC工控机；所述第一摄像机及第二摄像机将所述标准参考物的位置参数通过所述图像采集装置传递给所述IPC工控机。 

进一步地，所述图像采集装置包括第一接口、第一图像采集卡及第二图像采集卡；所述第一摄像机将所述标准参考物的位置参数传递给所述第一图像采集卡；所述第二摄像机将所述标准参考物的位置参数传递给所述第二图像采集卡；所述第一图像采集卡及第二图像采集卡将所述标准参考物的位置参数通过所述第一接口传递给所述IPC工控机。 

进一步地，所述输出设备包括第二接口及LED显示器；所述IPC工控机通过所述第二接口将所述标准参考物的位置参数传递给所述LED显示器。 

本实用新型提供的天车定位装置通过双目摄像设备采集标准参考物的位置参数，将位置参数传递给处理设备，处理设备将位置参数传递给输出设备，得到天车的定位结果，提高了天车的定位精度。 

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的天车定位装置的俯视图； 

图2为本实用新型实施例提供的天车定位装置的结构示意图。 

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种天车定位装置，包括双目摄像设备、处理设备及输出设备。其中，双目摄像设备包括摄像装置及摄像头固定底座5。摄像头固定底座5焊接在天车1上。摄像装置包括第一摄像机3及第二摄像机4。第一摄像机3与摄像头固定底座5活动连接，可以水平转动。第二摄像机4与摄像头固定底座5活动连接，可以水平转动。第一摄像机3及第二摄像机4的光轴互为一定交角，光轴须汇聚于天车行进方向且与第一摄像机3及第二摄像机4处于同一水平面。第一摄像机3及第二摄像机4水平并排放置。第一摄像机3及第二摄像机4为CCD摄像机，灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长及抗震动。处理设备包括图像采集装置及IPC工控机9。图像采集装置包括第一接口、第一图像采集卡7及第二图像采集卡8。第一图像采集卡7通过串行总线与第一摄像机3连接。第一摄像机3将标准参考物6的位置参数传递给第一图像采集卡7。第二图像采集卡8通过串行总线与第二摄像机4连接。第二摄像机4将标准参考物6的位置参数传递给第二图像采集卡8。第一图像采集卡7及第二图像采集卡8通过第一接口将位置参数传递给IPC工控机9。第一接口为PCI-E接口。输出设备包括第二接口及LED显示器10。IPC工控机9通过第二接口将位置参数传递给LED显示器10。第二接口为DVI接口。