[实用新型]天车定位装置

权利要求书

1.一种天车定位装置，用于天车（2）的定位，所述天车（2）在天车导轨（1）上运动，标准参考物（6）设置在两天车导轨之间的末端墙面上；其特征在于，所述定位装置包括：双目摄像设备、处理设备及输出设备；所述双目摄像设备将所述标准参考物（6）的位置参数通过所述处理设备传递给所述输出设备。 

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述双目摄像设备包括摄像装置及摄像头固定底座（5）；所述摄像头固定底座（5）固定在所述天车（2）上；所述摄像装置设置在所述摄像头固定底座（5）上。 

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述摄像装置包括第一摄像机（3）及第二摄像机（4）；所述第一摄像机（3）与所述摄像头固定底座（5）连接，可水平转动；所述第二摄像机（4）与所述摄像头固定底座（5）连接，可水平转动；所述第一摄像机（3）及所述第二摄像机（4）水平并排放置。 

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述处理设备包括图像采集装置及IPC工控机（9）；所述第一摄像机（3）及第二摄像机（4）将所述标准参考物（6）的位置参数通过所述图像采集装置传递给所述IPC工控机（9）。 

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述图像采集装置包括第一接口、第一图像采集卡（7）及第二图像采集卡（8）；所述第一摄像机（3）将所述标准参考物（6）的位置参数传递给所述第一图像采集卡（7）；所述第二摄像机（4）将所述标准参考物（6）的位置参数传递给所述第二图像采集卡（8）；所述第一图像采集卡（7）及第二图像采集卡（8）将所述标准参考物（6）的位置参数通过所述第一接口传递给所述IPC工控机（9）。 

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述输出设备包括第二接口及LED显示器（10）；所述IPC工控机（9）通过所述第二接口将所述标准参考物（6）的位置参数传递给所述LED显示器（10）。