[实用新型]工程车辆底盘制动控制系统以及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种工程车辆底盘制动控制系统以及设置该工程车辆底盘制动控制系统的起重机，特别是设置该工程车辆底盘制动控制系统的全地面起重机。

背景技术

目前，制动系统主要采用的方式，按照制动能量的传输方式主要分为机械制动、液压制动和气压制动。

1）机械制动：因制动力矩大，可靠性高，效果好而被采用，但是该种制动结构复杂，操纵灵敏性和反应快速性差。

2）液压制动：具有操纵轻便省力、反应灵敏、结构简单、质量小等特点，但是液压制动力矩不稳，管路布置困难，因此一般与气压制动结构联合使用。

3）气压制动：具有制动迅速平稳，解除制动迅速彻底的特点，能量传输安全可靠，无污染，操纵轻便省力以减轻驾驶员的劳动强度，是目前制动系统中最常用的能量传输方式。

目前，全地面起重机常用的制动控制系统为双回路气路制动控制系统。整车制动系统包括行车制动、驻车制动、紧急制动和辅助制动，由空压机输出的高压气体经过干燥器过滤进入四回路保护阀，形成四条独立的气路回路，这四条回路分别连接高压贮气筒，保证各个回路时刻满足制动时所需气压。其中：

21回路和22回路一般控制行车制动，当与两个回路相连的脚制动阀开启后，气压达到一定压力后脚继动阀开启，开始分别给各车桥气室供气，实现行车制动；脚制动阀是用于双回路制动系统，前后回路独立，是行车制动的控制装置。脚继动阀可以缩短制动时气室压力建立时间；解除制动时迅速将气室气压排出。

23回路一般控制驻车制动，该回路时刻与各个驻车制动气室相连通，当与该回路相连的手制动阀开启时，气压达到一定压力后手继动阀开启，各车桥气室与排气口连通，实现驻车制动；手制动阀用于操纵弹簧储能制动室，使驻车制动安全可靠。手继动阀在驻车制动时使用，与脚继动阀差动互锁，防止行车制动和驻车制动同时工作。

24回路用来控制紧急制动和辅助制动，当连接在该回路上的电磁阀被开启后，回路为制动气缸提供高压气体，实现紧急制动和辅助制动。

如图1所示，现有技术提供的全地面起重机常用的制动控制系统，该控制系统一般以两桥为一组，采用一个脚继动阀53，两个ABS阀52控制两桥的行车制动，采用一个手继动阀540控制两桥的驻车制动，

其中：ABS阀也可以称为：防抱制动系统，ABS是Anti-lock Braking System（中文可以翻译为：防抱死制动控制系统）的简称，该阀用于行车制动过程中车轮的防抱死控制，是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性而开发的高技术制动系统。它从防止应急制动过程中车轮“抱死”而出现侧滑的要求出发，来达到提高汽车行驶稳定性和方向操纵性为目的的主动安全性装置。

行车制动控制系统中，脚继动阀53的控制口4口与脚制动阀51相连，出气口21口与手继动阀540控制口41口相连，实现脚继动阀53与手继动阀540差动；脚继动阀53出气口22口经左、右半桥ABS控制阀与两桥的左、右侧气室相连，实现车桥行车制动。

驻车制动控制系统中，手继动阀540的控制口42口与手制动阀相连，出气口21口、22口分别与两桥气室相连，实现两桥驻车制动。

制动控制回路中，脚制动阀51的21口连接整机前部分车桥制动气路，22口连接后部分车桥制动气路。

如图1所示，现有技术提供的全地面起重机制动控制系统至少存在以下技术问题：

脚继动阀53的出气口21口与手继动阀540控制口41口相连实现两阀差动，脚继动阀53的出气口22口同时为两桥所有气室供气，该控制方式使得每个半桥气室分得脚继动阀53出气口22口四分之一气体，导致制动过程中供气量不充分，制动气压建立时间延长，制动能力减弱，对脚继动阀53可靠性要求更高。

驻车制动系统，两驻车制动控制桥上的气室共用一个手继动阀540，行车制动突然失效时，应急制动进气效率较低，紧急制动能力较弱。

制动控制回路中，脚制动阀51的21口连接整机前部分车桥制动气路，22口连接后部分车桥制动气路，由于上腔出气口（21口）压力比下腔出气口（22口）压力一般优先0.2～0.3bar，行车制动时前端车桥制动先于后尾车桥制动，惯性力作用下导致整车前俯，行车制动平稳性较差。

综上所述，对于全地面起重机所采用的如图1所示现有的制动控制方式，行车制动中两桥所有气室同时由脚继动阀53的出气口22口供气，导致制动过程中供气量不充分，制动能力减弱。且两驻车制动控制桥共用一个手继动阀540，紧急制动能力较弱。行车制动中前部分车桥制动先于后部分车桥制动，整机制动平稳性较差。