[实用新型]一种船载天线跟踪装置中的摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于天线技术领域，涉及一种船载天线跟踪装置中的摆动机构。

背景技术

动载体上的卫星天线与地面固定天线的最大区别在于天线的载体是一个移动摇摆的载体，比如用于船上的卫星天线，因而需要稳定的天线平台来隔离船体的摇摆，实现天线在运动中的姿态稳定，并在姿态稳定的基础上在移动过程中跟踪和对准卫星。

传统的船用卫星天线通常采用机械平台来隔离载体的扰动，采用步进跟踪方式使天线波速逐步对准卫星。因此，船用卫星天线系统的关键技术在于天线平台的稳定能力和目标跟踪能力，能够很好地隔离载体的运动对天线平台的姿态是否稳定有直接重要的影响。

本摆动机构是船载天线跟踪装置的一部分，主要功能是减小摆动时的延迟，提高摆动的精度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种船载天线跟踪装置中的摆动机构，本实用新型所要解决的技术问题是减小分度盘转动时的延延迟。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种船载天线跟踪装置中的摆动机构，其特征在于，所述跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒和天线总成，所述防干扰筒内设有一保持水平状态的转盘，所述摆动机构包括与所述天线总成固连的两根摆杆，两根摆杆之间固设有一分度盘，所述分度盘的两侧面具有锥形齿圈，所述摆杆铰接在所述转盘上，所述转盘上还固设有一伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固设有两个相互平行的锥齿轮，两个所述锥齿轮的锥面相对，且分别与分度盘的两个锥形齿圈相啮合，所述转盘上设有两块沿转盘径线对称的挡板，两块所述挡板之间设有两块横板，所述分度盘通过一销轴与摆杆固连，所述销轴插设在两块横板上且所述分度盘夹于两块横板之间。

本实用新型的工作原理是：锥形齿圈密而精，伺服电机二驱动输出轴上的锥齿轮，从而带动分度盘转动，即带动天线总成转动，由于分度盘的两侧均设有锥形齿圈，而且被两个锥齿轮夹于中间，能够使得传动时的延迟小、精度高。

在上述的一种船载天线跟踪装置中的摆动机构中，所述转盘上铰接有两根沿转盘径线对称的摆臂，所述摆臂的下端与转盘铰接，所述摆臂的上端固设有一配重块，所述摆臂的中部与所述摆杆的下端铰接。

在上述的一种船载天线跟踪装置中的摆动机构中，所述支撑板上方所有重物的合重心与所述支撑板的轴线重合。为了尽量减小支撑板上方的部件对支撑板水平姿态的影响，而设置配重块，配重块始终与天线总成的摆动方向相反，能够解决天线总成偏移支撑板中心时导致支撑板失去平衡的问题，配重块的质量根据天线总成的质量和尺寸来决定，在制作时，经过多次试验和调整，使天线总成摆动到任意位置时均能够使支撑板上方所有重物的合重心与支撑板的轴线重合，使支撑板在理论上保持绝对的水平。

在上述的一种船载天线跟踪装置中的摆动机构中，所述跟踪装置还包括一船载电脑和GPS接收器，所述伺服电机二和GPS接收器均与所述船载电脑相连。

在上述的一种船载天线跟踪装置中的摆动机构中，所述防干扰筒的上端罩设有一个半球形保护罩。防干扰筒和保护罩对整个跟踪装置进行密封，消除气候、人为环境和飞禽对跟踪装置的影响，保证跟踪装置的精度和可靠度。

在上述的一种船载天线跟踪装置中的摆动机构中，所述防干扰筒和保护罩均为非金属材料制成。防干扰筒和保护罩可以为有机玻璃、合成纤维等材料制成，防止防干扰筒和保护罩对天线总成、电子罗盘和GPS接收器的干扰。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本摆动机构上的分度盘的两侧设有锥形齿圈，锥形齿圈密而精，伺服电机二驱动输出轴上的锥齿轮，从而带动分度盘转动，即带动天线总成转动，由于分度盘的两侧均设有锥形齿圈，而且被两个锥齿轮夹于中间，能够使得传动时的延迟小、精度高。

2、为了尽量减小支撑板上方的部件对支撑板水平姿态的影响，而设置配重块，配重块始终与天线总成的摆动方向相反，能够解决天线总成偏移支撑板中心时导致支撑板失去平衡的问题，配重块的质量根据天线总成的质量和尺寸来决定，在制作时，经过多次试验和调整，使天线总成摆动到任意位置时均能够使支撑板上方所有重物的合重心与支撑板的轴线重合，使支撑板在理论上保持绝对的水平。

附图说明

图1是船只处于水平状态下本跟踪装置的结构示意图。

图2是船只处于倾斜状态下本跟踪装置的结构示意图。

图3是本跟踪装置去除防干扰筒和重力块后的立体结构示意图。

图4是本跟踪装置去除防干扰筒后的爆炸图。

图5是本摆动机构的爆炸图。