[实用新型]一种船载天线跟踪装置中的摆动机构

权利要求书

1.一种船载天线跟踪装置中的摆动机构，其特征在于，所述跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒（1）和天线总成（33），所述防干扰筒（1）内设有一保持水平状态的转盘（32），所述摆动机构包括与所述天线总成（33）固连的两根摆杆（41），两根摆杆（41）之间固设有一分度盘（42），所述分度盘（42）的两侧面具有锥形齿圈（43），所述摆杆（41）铰接在所述转盘（32）上，所述转盘（32）上还固设有一伺服电机二（44），所述伺服电机二（44）的输出轴上固设有两个相互平行的锥齿轮（45），两个所述锥齿轮（45）的锥面相对，且分别与分度盘（42）的两个锥形齿圈（43）相啮合，所述转盘（32）上设有两块沿转盘（32）径线对称的挡板（51），两块所述挡板（51）之间设有两块横板（52），所述分度盘（42）通过一销轴（53）与摆杆（41）固连，所述销轴（53）插设在两块横板（52）上且所述分度盘（42）夹于两块横板（52）之间。 

2.根据权利要求1所述的船载天线跟踪装置中的摆动机构，其特征在于，所述转盘（32）上铰接有两根沿转盘（32）径线对称的摆臂（54），所述摆臂（54）的下端与转盘（32）铰接，所述摆臂（54）的上端固设有一配重块（55），所述摆臂（54）的中部与所述摆杆（41）的下端铰接。 

3.根据权利要求2所述的船载天线跟踪装置中的摆动机构，其特征在于，支撑板（21）上方所有重物的合重心与支撑板（21）的轴线重合。 

4.根据权利要求3所述的船载天线跟踪装置中的摆动机构，其特征在于，所述跟踪装置还包括一船载电脑（36）和GPS接收器（35），所述伺服电机二（44）和GPS接收器（35）均与所述船载电脑（36）相连。 

5.根据权利要求4所述的船载天线跟踪装置中的摆动机构，其特征在于，所述防干扰筒（1）的上端罩设有一个半球形保护罩 （7）。 

6.根据权利要求5所述的船载天线跟踪装置中的摆动机构，其特征在于，所述防干扰筒（1）和保护罩（7）均为非金属材料制成。