[实用新型]贴片机吸嘴机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴机构，特别涉及一种贴片机吸嘴机构。 

背景技术

表面贴装工艺中，贴装过程是由贴片机通过贴装头末端的吸嘴将各种元器件从元件托盘带或托盘中吸取下来并带到需贴装的电路板的正确位置上，该吸嘴的吸嘴口设有1个，吸嘴口的前端为平整、光滑的接触面，其中部开设真空气道，该吸嘴口的接触面紧贴元器件表面，该抽真空气道产生一抽吸力将元器件吸起来，然后将元器件贴装在电路板上。然而该吸嘴的吸嘴口只有1个，因此工作效率比较低，贴装元器件的速度较慢，而且吸嘴并没有缓冲功能，在进行贴装动作时，若是吸著高度校正有误差，吸嘴直接与元器件接触，由于较大的冲击力容易造成元器件破裂或者元器件内部形成暗裂但外观上无法识别出，吸嘴也可能破损，从而对设备使用者造成困扰，降低生产的效率和品质。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有产品中的不足，提供一种高效率、具有缓冲功能的贴片机吸嘴机构，本实用新型在通气的同时可以实现电机带动吸嘴进行旋转，非常的方便、实用。 

本实用新型的贴片机吸嘴机构，包括吸嘴装置、气体控制系统，吸嘴装置包括步进电机、空心轴步进电机、固定板、转杆、电机吸嘴座、电机座、吸嘴、连接杆、滑轨、滑块，空心轴步进电机包括空心轴步进电机a、空心轴步进电机b，电机吸嘴座包括第一电机吸嘴座和第二电机吸嘴座，第一电机吸嘴座和第二电机吸嘴座关于第一转轴相对称。气体控制系统包括控制器、真空泵a、真空泵b、正压泵，两位三通电磁阀a、两位三通电磁阀b、三通器、通气管，控制器连接空心轴步进电机、步进电机、真空泵a、真空泵b、正压泵，固定板上侧设有第一光孔，固定板与步进电机通过螺纹连接，设于步进电机上的第一转轴穿过所述第一光孔，转杆的中心处设有第二光孔，第二光孔与第一转轴间隙配合，转杆的一侧与第一电机吸嘴座的顶端通过第一弹簧相连接，设于转杆相对称的另一侧通过第一弹簧与第二吸嘴座的顶端相连接，固定板的中部相对称的两侧设有螺丝a和螺丝b，螺丝a与第一电机吸嘴座的底部通过第二弹簧相连接，螺 丝b与第二电机吸嘴座的底部通过第二弹簧相连接，第一电机吸嘴座和第二吸嘴座的底部的一侧均设有电机座，电机座都设有圆孔，设于空心轴步进电机a的空心转轴和设于空心轴步进电机b的空心转轴通过圆孔套在电机座上，连接杆设有圆孔，空心轴步进电机a的转轴和空心轴步进电机b的转轴通过圆孔均与连接杆过盈连接，连接杆通过螺纹连接吸嘴，第一电机吸嘴座和第二电机吸嘴座的背面都设有滑块，固定板设有第一滑轨、第二滑轨，滑块均设有凹槽，凹槽套在所述第一滑轨、第二滑轨上，真孔泵a通过通气管连接两位三通电磁阀a的输入端，真孔泵b通过通气管连接两位三通电磁阀b的输入端，正压泵通过通气管连接三通器的输入端，三通器输出端分别连接两位三通电磁阀a的输入端和两位三通电磁阀b的输入端，两位三通电磁阀a的输出端通过通气管套在空心轴步进电机a的空心转轴上，两位三通电磁阀b的输出端通过通气管套在空心轴步进电机b的空心转轴上。固定板位于步进电机与转杆之间，转杆位于固定板与电机吸嘴座之间，电机吸嘴座位于空心轴步进电机与滑块之间，电机吸嘴座的两端与固定板的两端相平齐，控制器为单片机。当步进电机顺时针转动时，第一电机吸嘴座受到第一弹簧的作用使得第一电机吸嘴座向下运动，第二电机吸嘴座受到第二弹簧的作用使得第二吸嘴座向上运动，当步进电机逆时针转动时，第一电机吸嘴座受到第二弹簧的作用使得第一电机吸嘴座向上运动，第二电机吸嘴座受到第一弹簧的作用使得第二吸嘴座向下运动。本实用新型通过步进电机带动转杆进行转动，当步进电机顺时针转动时，转杆的一侧与第一电机吸嘴座的顶端通过第一弹簧连接，作用于第一电机吸嘴座上的第一弹簧就会将第一电机吸嘴座向下拉，此时作用于第一电机吸嘴座上的第二弹簧也被拉伸，当吸嘴与元器件接触后，若步进电机继续顺时针转动，由于作用于第一电机吸嘴座上的第二弹簧的缓冲作用，就不会使吸嘴撞坏元器件，螺丝b与第二电机吸嘴座的底部通过第二弹簧相连接，作用于第二电机吸嘴座的第二弹簧由于被拉伸需要恢复原来状态，将第二电机吸嘴座向上拉。若步进电机顺时针转动变为逆时针转动，由于作用于第一电机吸嘴座的第二弹簧被拉伸，第二弹簧需要恢复原来的状态，第二弹簧将第一电机吸嘴座向上拉，第一电机吸嘴座向上运动，作用于第二电机吸嘴座的第一弹簧将第二电机吸嘴座向下拉，此时第二电机吸嘴座向下运动。 

本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型设有弹簧，由于弹簧起到缓冲作用，这样就不会使吸嘴撞坏元器件；2、本实用新型的设有两个吸嘴，大大提 高了工作效率；3、本实用新型在在通气的同时可以实现电机带动吸嘴进行旋转，非常的方便、实用。