[实用新型]贴片机吸嘴机构

权利要求书

1.贴片机吸嘴机构，其特征在于，包括吸嘴装置（1）、气体控制系统，所述吸嘴装置包括步进电机（2）、空心轴步进电机、固定板（5）、转杆（6）、电机吸嘴座、电机座（9）、吸嘴（10）、连接杆、滑轨、滑块，所述空心轴步进电机包括空心轴步进电机a（3）、空心轴步进电机b（4），所述电机吸嘴座包括第一电机吸嘴座（7）和第二电机吸嘴座（8），所述气体控制系统包括控制器、真空泵a、真空泵b、正压泵，两位三通电磁阀a、两位三通电磁阀b、三通器、通气管，所述控制器连接空心轴步进电机、步进电机（2）、真空泵a、真空泵b、正压泵，所述固定板（5）上侧设有第一光孔，所述固定板（5）与步进电机（2）连接，设于所述步进电机（2）上的第一转轴（12）穿过所述第一光孔，所述转杆（6）的中心处设有第二光孔，所述第二光孔与所述第一转轴（12）间隙配合，所述转杆（6）的一侧与第一电机吸嘴座（7）的顶端通过第一弹簧（13）相连接，设于所述转杆（6）相对称的另一侧通过第一弹簧（13）与第二吸嘴座（8）的顶端相连接，所述固定板（5）的中部相对称的两侧设有螺丝a（14）和螺丝b，所述螺丝a（14）与第一电机吸嘴座（7）的底部通过第二弹簧（15）相连接，所述螺丝b与第二电机吸嘴座（8）的底部通过第二弹簧（15）相连接，所述第一电机吸嘴座（7）和第二吸嘴座（8）的底部的一侧均设有电机座（9），所述电机座（9）都设有圆孔，设于所述空心轴步进电机a（3）的空心转轴和设于所述空心轴步进电机b（4）的空心转轴通过所述圆孔套在所述电机座（9）上，所述连接杆设有圆孔，所述空心轴步进电机a（3）的转轴和所述空心轴步进电机b（4）的转轴通过圆孔均与连接杆过盈连接，所述连接杆连接吸嘴（10），所述第一电机吸嘴座（7）和第二电机吸嘴座（8）的背面都设有滑块，所述固定板设有第一滑轨（11）、第二滑轨，所述滑块均设有凹槽，所述凹槽套在所述第一滑轨（11）、第二滑轨上，所述真孔泵a通过所述通气管连接所述两位三通电磁阀a的输入端，所述真孔泵b通过所述通气管连接两位三通电磁阀b的输入端，所述正压泵通过所述通气管连接三通器的输入端，所述三通器输出端分别连接两位三通电磁阀a的输入端和两位三通电磁阀b的输入端，所述两位三通电磁阀a的输出端通过所述通气管套在空心轴步进电机a（3）的空心转轴上，所述两位三通电磁阀b的输出端通过所述通气管套在空心轴步进电机b（4）的空心转轴上。 

2.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述固定板（5）位于所述步进电机（2）与所述转杆（6）之间，所述转杆（6）位于所述固定板 （5）与所述电机吸嘴座之间，所述电机吸嘴座位于空心轴步进电机与滑块之间。 

3.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述电机吸嘴座的两端与固定板（5）的两端相平齐。 

4.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述控制器为单片机。 

5.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述第一电机吸嘴座（7）和第二电机吸嘴座（8）关于第一转轴（12）相对称。 

6.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，当步进电机顺时针转动时，第一电机吸嘴座受到第一弹簧（13）的作用使得第一电机吸嘴座向下运动，第二电机吸嘴座受到第二弹簧（15）的作用使得第二吸嘴座向上运动，当步进电机逆时针转动时，第一电机吸嘴座受到第二弹簧（15）的作用使得第一电机吸嘴座向上运动，第二电机吸嘴座受到第一弹簧（13）的作用使得第二吸嘴座向下运动。 

7.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，固定板（5）与步进电机（2）通过螺纹连接。 

8.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述连接杆通过螺纹与吸嘴（10）连接。