[实用新型]起爆药药盘抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及民爆领域，尤其是一种起爆药药盘抓取装置。 

背景技术

当前的起爆药生产过程中，化合后都要将起爆药从一个较大的容器中分装到若干小的容器内，后续的凉药、烘干、分筛、装盒等各工序都是直接对这个小容器内的起爆药进行操作，整个过程都是由人工在线操作完成，存在极大的安全隐患，且生产效率低下。 

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种起爆药药盘抓取装置，它能实现起爆药药盘抓取的自动化无人操作，避免了安全隐患，提高了生产效率，以克服现有技术的不足。 

本实用新型是这样实现的：起爆药药盘抓取装置，包括支架，在支架上设有气缸，在气缸的底部连接有上下移动机构，在上下移动机构的底部设有锁紧气缸，在锁紧气缸的两侧连接有抓取爪；在气缸的顶部设有左右运行机构，在支架的顶部连接有运行气缸，左右运行机构连接在运行气缸上，在运行气缸的下方设有输送机构。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用机械式的自动抓取结构，解决起爆药生产过程中人工将起爆药从抽滤大容器内分至小容器的问题，解决了抽滤、烘干、转移均由人工在线完成的问题，提高了生产效率，降低了安全隐患，避免人员伤害。本实用新型结构简单，成本低廉，使用效果好。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

本实用新型的实施例：起爆药药盘抓取装置的结构如图1所示，包括支架1，在支架1上设有气缸2，在气缸2的底部连接有上下移动机构3，在上下移动机构3的底部设有锁紧气缸5，在锁紧气缸5的两侧连接有抓取爪4；在气缸2的顶部设有左右运行机构8，在支架1的顶部连接有运行气缸9，左右运行机构8连接在运行气缸9上，在运行气缸9的下方设有输送机构7。

工作过程中，抓取爪4下面成打开状态，上下移动机构3通过气缸2将抓取爪4移动到与装有起爆药的药盘6相对应的位置；在锁紧气缸5作用下，抓取爪4闭合锁紧起爆药药盘6，上下移动机构3通过气缸2将锁紧了药盘6的抓取爪4提升到安全位置，然后左右运行机构8通过运行气缸9将锁紧药盘6的抓取爪4运行到起爆药药盘的输送机构7上方，抓取爪4通过上下移动机构3下降至输送机构7上的安全位置，锁紧气缸5打开使抓取爪4松开，药盘6平稳的落在至输送机构7；上下移动机构3上行，抓取爪4回位，起爆药药盘输送机构7运行一个工位，带动下一个起爆药的药盘6，从而完成一个工作循环。