[实用新型]起爆药药盘抓取装置有效
申请号: | 201320615989.8 | 申请日: | 2013-10-08 |
公开(公告)号: | CN203529442U | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 彭文林;魏彦;占必文;田禾;刘忠山;段国兴;昌盛禄 | 申请(专利权)人: | 贵州久联民爆器材发展股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/04 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 刘楠;李亮 |
地址: | 550002 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起爆 药药盘 抓取 装置 | ||
【权利要求书】:
1.一种起爆药药盘抓取装置,包括支架(1),其特征在于:在支架(1)上设有气缸(2),在气缸(2)的底部连接有上下移动机构(3),在上下移动机构(3)的底部设有锁紧气缸(5),在锁紧气缸(5)的两侧连接有抓取爪(4);在气缸(2)的顶部设有左右运行机构(8),在支架(1)的顶部连接有运行气缸(9),左右运行机构(8)连接在运行气缸(9)上,在运行气缸(9)的下方设有输送机构(7)。
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