[实用新型]全自动跟线外观检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子器件的生产加工领域，具体为一种全自动跟线外观检测设备。

背景技术

在现代化的流水线生产工艺中，需要对大量产品的外观缺陷进行快速的检测，以区分出外观不良的产品。传统工艺大都采用人工方法检验，这种方法效率非常低，特别是目前发展最为快速的片式元器件，都向微型化方向发展，尺寸越来越小，用人工方法检测不但速度慢，成本高，更是在质量方面存在隐患，无法满足批量生产的需求。针对这种状况，国内外已研制出了各种外观检测设备，一般是产品成型后，通过二次供料再进行检测，工序复杂,效率低。

利用摄像头进行自动外观检测分选产品的设备，一般只能检测产品的一个面，如公告号为CN201277953Y和CN2845931Y的中国专利，分别公开了一种可对产品上表面的各种外观不良信息进行检测的设备。当需要对产品多个面进行外观检测时，通常要采用1~6个摄像头拍摄同一个产品的多个面，如公开号为CN102590224A和CN102288616A的发明，即通过在工作台的上下左右位置设置多个CCD单元，分别摄取产品多个面的图像进行比对处理，检测设备的结构复杂，价格高；或者是利用一个摄像头多次拍摄，如公开号为CN102866165A的发明所述，将产品进行翻转或摄像头移动，摄像头多次拍摄采集到产品各个表面的图像再进行对比处理，如此则减慢了检测速度，降低了生产效率，并且操作维修困难。

发明内容

本实用新型的技术目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种可配合流水线生产的全自动跟线外观检测设备， 克服二次供料的缺陷，提高生产效率。

为实现上述技术目的，本实用新型公开的技术方案为：

一种全自动跟线外观检测设备，包括产品分离输送装置、摄像检测装置、筛选分类装置和控制系统，其特征在于，所述产品分离输送装置、摄像检测装置和筛选分类装置的工作台上分别设有供产品行进的输送轨道，所述产品分离输送装置、摄像检测装置和筛选分类装置依次连接，各输送轨道按照各装置连接的顺序依次对接，所述产品分离输送装置的进料口与前置机台的出料口衔接， 产品分离输送装置的输送轨道内设有产品传输带。

上述的前置机台可以为产品组装、印字、测试等设备，前置机台完成动作后，其输出的产品可直接送至本实用新型产品分离输送装置的输送轨道，通过传输带将产品分隔开并依次送入摄像检测装置中进行外观检查。

进一步的，所述产品分离输送装置的输送轨道内设有前后两段传输带，两段传输带分别通过具有速比差的带轮带动，当后段传输带速度大于前段传输带速度时，可将紧密排列的产品进一步拉大间隔，以方便后续检测工艺能清晰无干扰地对单个产品进行检测分析。

作为优选，所述传输带可采用同步带，通过同步带轮和电机带动其传动。

所述摄像检测装置包括摄像单元和图像处理分析系统，所述图像处理分析系统与控制系统连接；摄像检测装置的工作台包括一透明的承载台板，摄像检测装置的输送轨道设置在透明的承载台板上，所述摄像单元位于输送轨道的一侧（可根据检测产品和摄像单元类型来选择合适的高度和角度）。摄像检测装置的工作台围绕输送轨道还设有一个以上的反射镜面，所述反射镜面以一定角度倾斜朝向摄像单元，使镜面内的产品成像落入摄像单元的图像采集视野范围内，则摄像单元实现了对产品多个面图像的采集，之后可通过图像处理分析系统对产品外观质量进行判断，而反射镜面的倾斜角度可根据产品成像需求进行调节。

进一步的，上述传输轨道均为上方开口的凹槽，产品固定在传输轨道内，避免了输送过程中产品错位和滑落等情况的发生。所述摄像单元位于承载台板传输轨道的上方，承载台板的下方对称设有两片反射镜面，承载台板传输轨道位于两片反射镜面的中心线上。则摄像单元除了能够拍摄到产品的上表面，两片反射镜面内产品侧面和底面的成像亦能同时被摄像单元采集到。

为了得到更清晰的图像，所述反射镜面与承载台板可生产加工成一个整体，但需要改变反射镜面角度时，则需要更换整段工作台。

所述摄像检测装置的工作台以一定角度倾斜，使产品可通过重力下滑，减少动力输出，而通过调整工作台的倾斜角度也可进一步地调整产品滑动的速度。

所述筛选分类装置设有感应来料的传感器和产品推送系统，所述传感器和产品推送系统与控制系统连接；筛选分类装置传输轨道末端与多个出料仓连通，每个出料仓分别对应一单独的存储盒。通过控制系统，筛选分类装置在感应到来料后，可根据图像处理分析系统对产品外观的判断结果，将产品推送至不同的存储盒内放置待处理。