[实用新型]全自动跟线外观检测设备

权利要求书

1.一种全自动跟线外观检测设备，包括产品分离输送装置、摄像检测装置、筛选分类装置和控制系统，其特征在于，所述产品分离输送装置、摄像检测装置和筛选分类装置的工作台上分别设有供产品行进的输送轨道，所述产品分离输送装置、摄像检测装置和筛选分类装置依次连接，各输送轨道按照各装置连接的顺序依次对接，所述产品分离输送装置的进料口与前置机台的出料口衔接， 产品分离输送装置的输送轨道内设有产品传输带。

2.根据权利要求1所述的全自动跟线外观检测设备，其特征在于，所述产品分离输送装置的输送轨道内设有前后两段传输带，两段传输带分别通过具有速比差的带轮带动。

3.根据权利要求2所述的全自动跟线外观检测设备，其特征在于，所述传输带为同步带，所述带轮为同步带轮。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自动跟线外观检测设备，其特征在于，所述摄像检测装置包括摄像单元和图像处理分析系统，所述图像处理分析系统与控制系统连接；摄像检测装置的工作台包括一透明的承载台板，摄像检测装置的输送轨道设置在透明的承载台板上，所述摄像单元位于输送轨道的一侧，摄像检测装置的工作台围绕输送轨道还设有一个以上的反射镜面，所述反射镜面以一定角度倾斜朝向摄像单元。

5.根据权利要求4所述的全自动跟线外观检测设备，其特征在于，所述传输轨道为上方开口的凹槽，所述摄像单元位于承载台板传输轨道的上方，承载台板的下方对称设有两片反射镜面，承载台板传输轨道位于两片反射镜面的中心线上。

6.根据权利要求5所述的全自动跟线外观检测设备，其特征在于，所述反射镜面与承载台板一体成型。

7.根据权利要求6所述的全自动跟线外观检测设备，其特征在于，所述摄像检测装置的工作台以一定角度倾斜。

8.根据权利要求4所述的全自动跟线外观检测设备，其特征在于，所述筛选分类装置设有感应来料的传感器和产品推送系统，所述传感器和产品推送系统与控制系统连接；筛选分类装置传输轨道末端与多个出料仓连通，每个出料仓分别对应一单独的存储盒。

9.根据权利要求8所述的全自动跟线外观检测设备，其特征在于，每个出料仓与传输轨道连通的位置均设有挡块，所述挡块与驱动机构连接，所述驱动机构与控制系统连接。

10.根据权利要求8所述的全自动跟线外观检测设备，其特征在于，所述存储盒分别设有单独的计数器。