[实用新型]一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋材热转印烫金机的技术领域，尤其是指一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手。

背景技术

业内习知，现有鞋材热转印烫金机的上料工序一般是由人工来完成，由于人工上料的局限性，使得工作时，工作效率低、持续能力低、成本高，倘若上料工序跟不上其他工序的速度，只会导致后续工序做无用功，使浪费电力资源的同时满足不了大产量的生产需求；因此，现在伴随着机电一体化的发展，为了增加产能，提高工作效率，降低成本以及减少劳动力，很多厂家和工人都渴望通过一种行之有效的器械完成这一操作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、工作效率高的鞋材热转印烫金机上用的上料机械手。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手，它包括有导向框架、导向杆、无杆气缸、第一直线轴承、上料升降气缸、气缸安装座以及真空吸嘴，其中，所述导向杆和无杆气缸竖直并列地水平安装在导向框架上，且导向杆分别设在无杆气缸的上、下方，同时，在每根导向杆上均滑动安装有第一直线轴承，且所有第一直线轴承通过气缸安装座与无杆气缸的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸竖直安装在气缸安装座的底板上，其活塞杆头往下穿过气缸安装座的底板与真空吸嘴固定相接。

所述的真空吸嘴上竖直安装有与气缸安装座的底板上的第二直线轴承相配合的导柱，且该导柱对应设在上料升降气缸的相对两侧。

所述气缸安装座顶板上竖直安装有卸料升降气缸，该卸料升降气缸位于一导柱的上方，同时，该卸料升降气缸的活塞杆头与该导柱的顶部相对应

所述的导向框架接近无杆气缸端部的两端上分别设有一限位电眼。

所述的导向框架与无杆气缸端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫。

本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于使用真空吸嘴吸附能更好地固定鞋材，防止鞋材在运输过程中发生移位，且卸料时方便快捷，更好实现鞋材烫金机的上料工序，从而有效提高鞋材烫金机的自动化程度，这相比现有技术，大大节省了时间和人工，效率高，同时也为往后鞋材全自动化生产提供了一个很好的条件。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见附图1所示，本实施例所述的鞋材热转印烫金机上用的上料机械手，它包括有导向框架1、导向杆2、无杆气缸3、第一直线轴承4、上料升降气缸5、气缸安装座6，其特征在于：它还包括有真空吸嘴7，其中，所述导向杆2和无杆气缸3竖直并列地水平安装在导向框架1上，且导向杆2分别设在无杆气缸3的上、下方，同时，在每根导向杆2上均滑动安装有第一直线轴承4，且所有第一直线轴承4通过气缸安装座6与无杆气缸3的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸3的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸5竖直安装在气缸安装座6的底板上，其活塞杆头往下穿过气缸安装座6的底板与真空吸嘴7固定相接；该真空吸嘴7上竖直安装有与气缸安装座6的底板上的第二直线轴承8相配合的导柱9，且该导柱9对应设在上料升降气缸5的相对两侧；而气缸安装座6顶板上竖直安装有卸料升降气缸10，该卸料升降气缸10位于一导柱9的上方，同时，该卸料升降气缸10的活塞杆头与该导柱9的顶部相对应；以下为本实施例上述上料机构的具体工作原理：工作时，上料升降气缸5开始动作，驱动真空吸嘴7往下吸住一待加工鞋材，之后上料升降气缸5复位，当上料升降气缸5复位后，卸料升降气缸10动作，往下伸出其活塞杆，顶住其相应的一导柱9的顶部，驱动其下降，进而使得吸住待加工鞋材的真空吸嘴7下降至设定位置，之后无杆气缸3的活塞开始动作，带动气缸安装座6平移至设定位置停止，使得吸住待加工鞋材的真空吸嘴7来到设定位置进行卸料，当真空吸嘴7上吸住的待加工鞋材被卸掉后，卸料升降气缸10、无杆气缸3依次复位，准备下一次动作，如是循环；循环过程中，气缸安装座6往复平移受分别设在导向框架1接近无杆气缸3端部两端的限位电眼11、12限制，分别设在导向框架1与无杆气缸3端部相接两端的缓冲垫13对气缸安装座6起缓冲保护作用。

本实用新型使用真空吸嘴吸附能更好地固定鞋材，防止鞋材在运输过程中发生移位，且卸料时方便快捷，更好实现鞋材烫金机的上料工序，从而有效提高鞋材烫金机的自动化程度，这相比现有技术，大大节省了时间和人工，效率高，同时也为往后鞋材全自动化生产提供了一个很好的条件，值得推广。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。