[实用新型]一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手

权利要求书

1.一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手，它包括有导向框架（1）、导向杆（2）、无杆气缸（3）、第一直线轴承（4）、上料升降气缸（5）、气缸安装座（6），其特征在于：它还包括有真空吸嘴（7），其中，所述导向杆（2）和无杆气缸（3）竖直并列地水平安装在导向框架（1）上，且导向杆（2）分别设在无杆气缸（3）的上、下方，同时，在每根导向杆（2）上均滑动安装有第一直线轴承（4），且所有第一直线轴承（4）通过气缸安装座（6）与无杆气缸（3）的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸（3）的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸（5）竖直安装在气缸安装座（6）的底板上，其活塞杆头往下穿过气缸安装座（6）的底板与真空吸嘴（7）固定相接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手，其特征在于：所述的真空吸嘴（7）上竖直安装有与气缸安装座（6）的底板上的第二直线轴承（8）相配合的导柱（9），且该导柱（9）对应设在上料升降气缸（5）的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手，其特征在于：所述气缸安装座（6）顶板上竖直安装有卸料升降气缸（10），该卸料升降气缸（10）位于一导柱（9）的上方，同时，该卸料升降气缸（10）的活塞杆头与该导柱（9）的顶部相对应。

4.根据权利要求1所述的一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手，其特征在于：所述的导向框架（1）接近无杆气缸（3）端部的两端上分别设有一限位电眼（11、12）。

5.根据权利要求1所述的一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手，其特征在于：所述的导向框架（1）与无杆气缸（3）端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫（13）。