[实用新型]用于电容测试设备的新型上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电容测试设备领域，特别涉及一种用于电容测试设备的新型上料装置。

背景技术

目前，为了提高上料速度，来协助电容测试设备高效地完成对电容器或者电阻器的处理，采用了许多的上料装置。其中，大多会采用机械手通过翻转的动作来从料盒中将待测料取出后送入设备的测试平台上。

这种上料装置的缺点在于，待测料静置于料盒中，机械手需要从料盒内取得料后再翻转入测试平台上，机械手的运动行程比较长，也运动动作比较复杂，这样就需要对机械手的运动参数进行较为复杂的设置，而在翻转过程中还可能会造成待测料的掉料现象，影响生产的正常进行，并且驱动机械手的驱动装置还会因为机械手较长的运动行程和复杂的运动动作形成较高的噪音，不符合现在环保生产的要求。

因此，亟需一种可以克服上述缺点的新型的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种构成和设置简单、送料准确率和效率高且可以避免出现较高的噪声污染的用于电容测试设备的新型上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：用于电容测试设备的新型上料装置，设置于电容测试设备的测试平台上，其包括：

料盒，其内设置有第一驱动单元，待测料被置于该第一驱动单元上，通过所述第一驱动单元的驱动向该料盒的出料端运动；

滑道，其上的入口端对接上述料盒的出料端、出口端对接上述测试平台；

真空吸盘单元，其设置于上述料盒的出料端处，用于吸取上述待测料并将其送入上述滑道内，该真空吸盘单元通过第二驱动单元驱动在上述料盒的出料端和上述滑道的入口端之间进行往复运动。

优选地，上述的上料装置还包括整料装置，其相对于上述滑道的出口端而设置于上述测试平台的另一侧，用于将上述待测料向该滑道的出口端推进。

优选地，上述的第一驱动单元为凸轮爬行机构。

优选地，上述的滑道为弧形滑道。

优选地，上述的第二驱动单元包括：气缸，其驱动端连接上述真空吸盘单元；导杆，其连接上述真空吸盘单元，与该真空吸盘单元同步运动。

采用以上技术方案的有益效果在于：本实用新型的用于电容测试设备的新型上料装置主要包括料盒、滑道和真空吸盘单元，料盒内设置的第一驱动单元驱动待测料在料盒内保持向前的运动形态，可以使得待测料尽量接近测试平台，这时真空吸盘单元向前运动至料盒的出料端吸取待测料，然后向后运动一段距离松开待测料，待测料自动划入滑道内，通过滑道直接达到测试平台上，完成上料动作。可以看到的是，本上料装置的真空吸盘单元运动行程极短，动作简单，因此相比于现有技术，其构成和设置简单、送料准确率和效率高且可以避免出现较高的噪声污染。

附图说明

图1是本实用新型的用于电容测试设备的新型上料装置俯视角度的结构示意图。

图2是本实用新型的用于电容测试设备的新型上料装置侧视角度的结构示意图。

其中，1.测试平台 2.料盒 21.出料端 3.第一驱动单元 4.滑道 41.入口端 42.出口端 5.真空吸盘单元 51.吸盘 6.第二驱动单元 61.气缸 62.导杆 7.整料装置。 

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

如图1-2所示，本实用新型的第一种实施方式中，上料装置设置于电容测试设备的测试平台1上，该上料装置包括：料盒2，其内设置有第一驱动单元3，待测料被置于该第一驱动单元3上时，通过第一驱动单元3的驱动向该料盒2的出料端21运动；滑道4，其上的入口端41对接料盒2的出料端21、出口端42对接测试平台1；真空吸盘单元5，其设置于料盒2的出料端21处，用于吸取待测料并将其送入滑道4内，吸取靠其上的吸盘51实现，该真空吸盘单元5通过第二驱动单元6驱动在料盒2的出料端21和滑道4的入口端41之间进行往复运动，即送完料后再回到料盒2取得下一次料再次向滑道4送入，如此重复。料盒2内设置的第一驱动单元3驱动待测料在料盒2内保持向前的运动形态，可以使得待测料尽量接近测试平台1，这时真空吸盘单元5向前运动至料盒2的出料端21吸取待测料，然后向后运动一段距离松开待测料，待测料自动划入滑道4内，通过滑道4直接达到测试平台1上，完成上料动作。可以看到的是，本上料装置的真空吸盘单元5运动行程极短，动作简单，因此相比于现有技术，其构成和设置简单、送料准确率和效率高且可以避免出现较高的噪声污染。