[实用新型]造粒机用自动加料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种造粒机的装置，具体涉及一种造粒机用自动加料装置。

背景技术

造粒机是一种可将物料制造成特定形状的成型机械。广泛应用于化工、石化、制药、食品、建材、矿冶、环保、印染、陶瓷、橡胶、塑料等领域。现有造粒机在对原料加料时，需要人工手动称量原料的多少，再放入搅拌机中搅拌，进而继续后续加工。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动称量原料并进行加料的造粒机用自动加料装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

造粒机用自动加料装置，包括加料腔，其特征在于，上述加料腔包括相互隔离的第一加料腔和第二加料腔；上述第一加料腔顶部设有第一加料口，其底部设有第一出料口；上述第二加料腔顶部设有第二加料口，其底部设有第二出料口；上述第一出料口和第二出料口下方设有台秤，上述台秤上方设有置物筐，上述台秤内部设有控制器；还包括用于抓取并移动上述置物筐的抓取装置；上述抓取装置设有抓取电机，上述抓取电机与控制器电连接。

更进一步的说，上述第一出料口和第二出料口均设有挡板，上述挡板由挡板电机驱动，上述挡板电机与控制器电连接。

更进一步的说，上述挡板与上述第一出料口和第二出料口构成旋转连接。

更进一步的说，上述抓取装置包括机械臂和机械手。

更进一步的说，上述第一出料口和第二出料口均为上大下小的漏斗形出料口。

更进一步的说，上述加料腔内部设有用于隔离第一加料腔和第二加料腔的隔离壁。

本实用新型的有益之处在于：能够自动进行造粒机原料的称量和加料，省去人测量的不便，提高了效率，称量的同时可以对两者原料进行混合加料，同时又保证了精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中附图标记的含义：

10-加料腔，101-隔离壁，102-挡板，11-第一加料腔，111-第一加料口，112-第一出料口，12-第二加料腔，121-第二加料口，122-第二出料口，

20-台秤，201-控制器，

30-置物筐，

40-抓取装置，41-机械臂，42-机械手。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1所示的造粒机用自动加料装置，包括加料腔10、台秤20、置物筐30和抓取装置40。加料腔10包括相互隔离的第一加料腔11和第二加料腔12；第一加料腔11顶部设有第一加料口11，第一加料腔11底部设有第一出料口112；第二加料腔12顶部设有第二加料口121，第二加料腔12底部设有第二出料口122。第一出料口112和第二出料口122下方设有台秤20，台秤20上方设有置物筐30，即置物筐30位于第一出料口112和第二出料口下方，台秤20位于置物筐30下方。台秤20内部设有控制器201，台秤20优选电子台秤。相互隔离的第一加料腔11和第二加料腔12为了分离两种不同的原料，先由第一种原料通过第一加料口111进入第一加料腔11，再从第一出料口112出料，进入置物筐30；再由第二种原料通过第二加料口121进入第二加料腔12，再从第二出料口121出料，进入置物筐30；最终两种原料在置物筐30中实现混合。

本实用新型的造粒机用自动加料装置还包括用于抓取并移动置物筐30的抓取装置40；抓取装置40设有抓取电机，抓取电机与控制器201电连接。第一出料口112和第二出料口122均设有挡板102，挡板102由挡板电机驱动，挡板电机与控制器201电连接。控制器201可以控制抓取电机和挡板电机的开关以驱动抓取装置40的运动和挡板102的开闭。当台秤20称得置物筐内的原料到达设定值时，控制器201先控制挡板电机启动，关闭挡板102，第一出料口112或第二出料口122停止出料；控制器201再控制抓取电机运动，驱动抓取装置40到合适位置抓取置物筐30。

作为一种优选方案，挡板102为分别与第一出料口112和第二出料口122旋转连接的挡板。为了便于抓取和移动置物筐30，抓取装置40优选由机械臂41和机械手42组成的抓取装置。为了便于第一出料口112和第二出料口122出料，第一出料口112和第二出料口122均为上大下小的漏斗形出料口。

作为一种优选方案，加料腔10内部设有用于隔离第一加料腔11和第二加料腔12的隔离壁101，避免两种原料在称量之前混合，造成称量不准确，影响后续的加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。