[实用新型]造粒机用自动加料装置

权利要求书

1.造粒机用自动加料装置，包括加料腔，其特征在于，上述加料腔包括相互隔离的第一加料腔和第二加料腔；上述第一加料腔顶部设有第一加料口，其底部设有第一出料口；上述第二加料腔顶部设有第二加料口，其底部设有第二出料口；上述第一出料口和第二出料口下方设有台秤，上述台秤上方设有置物筐，上述台秤内部设有控制器；还包括用于抓取并移动上述置物筐的抓取装置；上述抓取装置设有抓取电机，上述抓取电机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的造粒机用自动加料装置，其特征在于，上述第一出料口和第二出料口均设有挡板，上述挡板由挡板电机驱动，上述挡板电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的造粒机用自动加料装置，其特征在于，上述挡板与上述第一出料口和第二出料口构成旋转连接。

4.根据权利要求3所述的造粒机用自动加料装置，其特征在于，上述抓取装置包括机械臂和机械手。

5.根据权利要求4所述的造粒机用自动加料装置，其特征在于，上述第一出料口和第二出料口均为上大下小的漏斗形出料口。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的造粒机用自动加料装置，其特征在于，上述加料腔内部设有用于隔离第一加料腔和第二加料腔的隔离壁。