[实用新型]一种行走机械全液压两轮四轮驱动装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种行走机械全液压两轮四轮驱动装置。

背景技术：目前，现有的全液压驱动行走机械的行走驱动要么是两轮驱动，要么是四轮驱动，不能实现两轮驱动和四轮驱动的相互转换，两轮驱动与四轮驱动相比较，相同功率状态下，两轮驱动有较高的行走速度，相对驱动功率较小，消耗功率大，四轮驱动且有较大的驱动功率，相对较小的行走速度，作业效率低，因此不能同时满足大功率作业和快速运输作业的需要。另外，现有的全液压驱动行走机械没有行走马达限速机构，当机械作业时其中一只行走轮打滑，其它三只车轮无法工作。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种行走机械全液压两轮四轮驱动装置，它主要解决了现有的全液压驱动行走机械的行走驱动要么是两轮驱动，要么是四轮驱动，不能同时满足大功率作业和快速运输作业的需要及行走机械上没有行走马达限速机构，作业时其中一只行走轮打滑，其它三只车轮无法作业等问题。本实用新型的目的是这样实现的，一种行走机械全液压两轮四轮驱动装置由：发动机、变速箱、主油泵、行走控制阀、换向阀、液控单向阀、第一集成阀、第一行走马达、第二集成阀、控制油路、液控换向阀、第三集成阀、第二行走马达、第四集成阀、第五集成阀、第三行走马达、第六集成阀、第七集成阀、第四行走马达、第八集成阀、第一安全阀、第二安全阀、第一主油管、第二主油管构成。发动机与变速箱相连接，变速箱与主油泵相连接，主油泵与行走控制阀相连接，换向阀通过管路一端与主油泵和行走控制阀相连接，另一端与液控单向阀相连接，液控单向阀通过控制油路分别与第一集成阀、第二集成阀、第三集成阀、第四集成阀、第五集成阀、第六集成阀、第七集成阀、第八集成阀、液控换向阀相连接，第一行走马达一端与第一集成阀相连接，另一端与第二集成阀相连接，第二行走马达一端与第三集成阀相连接，另一端与第四集成阀相连接，第三行走马达一端与第五集成阀相连接，另一端与第六集成阀相连接，第四行走马达一端与第七集成阀相连接，另一端与第八集成阀相连接，第一安全阀与第二安全阀分别装在第一主油管和第二主油管之间。该产品结构简单，设计合理，该液压装置可实现两轮驱动和四轮驱动的相互转换，即能满足运输状态较高的行走速度较小驱动力的要求，又能满足作业状态较大的驱动功率和较低的行走速度的要求。另外，该液压装置在每只行走马达上都装有限速机构，当四只马达的一只转数增至设计转数后，该只马达油液供应即被切断，其余行走马达仍有足够的油量使车辆应能继续行驶，提高了整车的通过能力。

附图说明：

附图1是本实用新型一种行走机械全液压两轮四轮驱动装置的结构示意图。

1—发动机    2—变速箱   3—主油泵   4—行走控制阀

5—换向阀   6—液控单向阀   7—第一集成阀

8—第一行走马达   9—第二集成阀   10—控制油路

11—液控换向阀   12—第三集成阀   13—第二行走马达

14—第四集成阀   15—第五集成阀   16—第三行走马达

17—第六集成阀   18—第七集成阀   19—第四行走马达

20—第八集成阀   21—第一安全阀   22—第二安全阀

23—第一主油管   24—第二主油管

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，一种行走机械全液压两轮四轮驱动装置由：发动机1、变速箱2、主油泵3、行走控制阀4、换向阀5、液控单向阀6、第一集成阀7、第一行走马达8、第二集成阀9、控制油路10、液控换向阀11、第三集成阀12、第二行走马达13、第四集成阀14、第五集成阀15、第三行走马达16、第六集成阀17、第七集成阀18、第四行走马达19、第八集成阀20、第一安全阀21、第二安全阀22、第一主油管23、第二主油管24构成。发动机1与变速箱2相连接，变速箱2与主油泵3相连接，主油泵3与行走控制阀4相连接，换向阀5通过管路一端与主油泵3和行走控制阀4相连接，另一端与液控单向阀6相连接，液控单向阀6通过控制油路10分别与第一集成阀7、第二集成阀9、第三集成阀12、第四集成阀14、第五集成阀15、第六集成阀17、第七集成阀18、第八集成阀20、液控换向阀11相连接，第一行走马达8一端与第一集成阀7相连接，另一端与第二集成阀9相连接，第二行走马达13一端与第三集成阀12相连接，另一端与第四集成阀14相连接，第三行走马达16一端与第五集成阀15相连接，另一端与第六集成阀17相连接，第四行走马达19一端与第七集成阀18相连接，另一端与第八集成阀20相连接，第一安全阀21与第二安全阀22分别装在第一主油管23和第二主油管24之间。