[实用新型]起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械领域，尤其涉及一种起重机转向轴锁定的液压控制阀组、设置有该起重机转向轴锁定的液压控制阀组的转向系统及起重机。

背景技术

目前，多轴起重机在转向过程中，一般有多个轴参与转向，甚至是全轮转向。为兼顾安全及灵活性，多轴转向起重机一般是通过对后轮进行锁定和参与转向控制。为了解决现有起重机转向系统布置困难的问题。同时给用户带来驾驶的安全性、方便性及机动灵活性等性能。当车辆高速行驶时，特别是在避让和紧急并线的情况下，系统对后轴主动锁止，以提高车辆行驶的安全性和稳定性；当车辆低速行驶时，系统对后轴进行主动解锁，以提高车辆转向的灵活性。

图1示出的是多轴起重机转向系统的一种结构示意图。如图1所示，该多轴起重机转向系统包括转向轴1’、与转向轴1’相连的转向轮2’和车轮转臂3’、转向助力油缸4’、控制转向助力油缸4’的转向油路5’以及限制转向轮2’转向的锁定装置。其中的锁定装置包括液压中位锁定油缸6’以及控制锁定油缸6’中液流通断的控制阀7’，锁定油缸6’的一端与转向轴1’连接，另外一端与车轮转臂3’连接。控制阀7’具有第一油口A’、第二油口B’和第三油口C’，与液压泵（图中未示出）相连。

当锁定装置处于锁定状态的时候，控制阀7’关闭，第一油口A’、第二油口B’和第三油口C’均由液压泵提供的高压油源进行封闭，锁定油缸6’中的液压油不流动，其活塞不能移动，活塞杆不做伸缩运动，锁定油缸6’的整体长度将保持不变。由于锁定油缸6’一端与转向轴1’连接，另一端与车轮转臂3’连接，两个连接点之间的长度距离也不变化，因此车轮转臂3’相对于转向轴1’不能转动，转向轴1’和转向轮2’之间的角度保持不变，此时，转向轮2’被锁定，不能向两侧自由转动，整个锁定装置起到刚性拉杆作用。此时的转向轴1’被锁定处于不转向的状态。

当需要解除锁定的时候，控制阀7’开启，第一油口A’、第二油口B’和第三油口C’与回油路相通，整个锁定装置成为柔性杆。转向油路5’会转向助力油缸4’中提供高压油，转向轮2’和转向轴1’之间的角度产生变化，此时锁定油缸6’处于被解除锁定的状态，锁定油缸6’的长度会被车轮转臂3’推动可以伸出和缩短，转向轴1’即被转向助力油缸4’推动，从而实现转向轴的转向功能。

图2示出的是多轴起重机转向系统的另一种结构示意图。如图2所示，与图1中示出的多轴起重机转向系统相同，也包括转向轴1’、与转向轴1’相连的转向轮2’和车轮转臂3’、转向助力油缸4’以及限制转向轮2’转向的锁定装置。锁定装置包括锁定油缸6’和液压控制阀组8’，该液压控制阀组8’主要实现锁止和解除锁定的两种功能，锁定时具有零泄漏以及解除锁止快速、顺畅的特点。

液压控制阀组8’由单向阀81’和溢流保压阀82’组成，当车辆在低速行驶过程中，此时液压控制阀组8’的N口与回油路相通，液压控制阀组8’的X口与高压油源相通，单向阀81’处于双向导通状态，锁定油缸6’处于解锁状态，转向轴1’可以实现转向。当车辆在高速行驶过程中，此时液压控制阀组的N口与液压泵提供的高压油源相通，液压控制阀组8’的X口与回油路相通，锁定油缸6’的活塞两端处于高压保压状态，其压力值为溢流保压阀82’提供，锁定油缸6’处于锁止状态，转向轴1’无法转向实现锁止。

图1中的控制阀7’和图2中的液压控制阀组8’在使用过程存在不足之处：锁止状态下，为使锁定油缸6’保持刚性状态，由液压泵不断对锁定油缸6’的活塞两腔不断进行加压，此时锁定油缸6’始终处于高压溢流状态，这种动态的锁止方式势必会带来以下三点问题：

1、液压系统一直处于高压溢流状态，系统持续发热，温升不断上升。

2、液压系统效率势必下降较快。

3、由于高压溢流长期存在，对于各种液压元件寿命也会带来不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向系统及起重机，其能够避免长时间高压溢流产生的系统发热、效率下降及稳定性差的问题，有效控制转向轮的锁定与解除锁定。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：