[实用新型]起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向系统及起重机

权利要求书

1.一种起重机转向轴锁定的液压控制阀组，

具有进油口（P）和回油口（T）；

其特征在于：

包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、保压溢流阀和压力传感器，其中：

所述液压控制阀组的进油口（P）与所述第一电磁换向阀和保压溢流阀的进油口连接；

所述液压控制阀组的回油口（T）与所述第一电磁换向阀的回油口连接；

所述液压控制阀组的回油口（T）还用于与起重机转向轴锁定油缸的中间腔连接；

所述第一电磁换向阀的出油口与所述第二电磁换向阀的进油口连接；

所述第二电磁换向阀的出油口用于与起重机转向轴锁定油缸的左腔和右腔相连通；

所述压力传感器设置在所述第二电磁换向阀的进油口或出油口。

2.如权利要求1所述的起重机转向轴锁定的液压控制阀组，

其特征在于：

所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀都得电的状态下，从所述液压控制阀组的进油口（P）进入的一路液压油依次进入所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀中，并从所述第二电磁换向阀流出；

从所述液压控制阀组的进油口（P）进入的另一路液压油流入所述保压溢流阀中；

当所述压力传感器检测到的压力值达到预设压力值的时候，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀同时处于失电状态，所述第二电磁换向阀的进油口和出油口均与外界油路断开。

3.如权利要求2所述的起重机转向轴锁定的液压控制阀组，

其特征在于：

所述第一电磁换向阀继续保持失电状态且所述第二电磁换向阀处于得电状态，所述第二电磁换向阀的进油口通过所述第一电磁换向阀与所述液压控制阀组的回油口（T）相连通。

4.如权利要求3所述的起重机转向轴锁定的液压控制阀组，

其特征在于：

所述第一电磁换向阀为两位三通阀。

5.如权利要求3所述的起重机转向轴锁定的液压控制阀组，

其特征在于：

所述第二电磁换向阀为两位两通阀。

6.一种转向系统，

包括转向轴、与转向轴相连的转向轮和车轮转臂、转向助力油缸以及限制转向轮转向的锁定装置，其中：

所述锁定装置包括起重机转向轴锁定油缸以及控制所述起重机转向轴锁定油缸中液流通断的控制阀；

所述起重机转向轴锁定油缸的一端与所述转向轴连接，另外一端与所述车轮转臂连接；

所述起重机转向轴锁定油缸具有第一油口、第二油口和第三油口；

所述第一油口与所述起重机转向轴锁定油缸左腔相连通；

所述第二油口与所述起重机转向轴锁定油缸中腔相连通；

所述第三油口与所述起重机转向轴锁定油缸右腔相连通；

其特征在于：

所述控制阀为如权利要求1-5中任一项所述的起重机转向轴锁定的液压控制阀组；

所述起重机转向轴锁定的液压控制阀组中的第二电磁换向阀的出油口同时与所述第一油口和第三油口相连通；

所述液压控制阀组的回油口（T）与所述第二油口相连通。

7.如权利要求6所述的转向系统，

其特征在于：

所述转向轴进入锁定状态前，所述起重机转向轴锁定的液压控制阀组中的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀同时得电，从所述进油口（P）进入的一路液压油依次经由所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀同时进入所述起重机转向轴锁定油缸的左腔和右腔；从所述进油口（P）进入的另一路液压油经所述起重机转向轴锁定的液压控制阀组中的保压溢流阀流入起重机转向轴锁定油缸的中间腔；

当所述起重机转向轴锁定的液压控制阀组中的压力传感器检测到的压力值达到预设压力值的时候，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀同时失电，所述起重机转向轴锁定油缸的左腔和右腔的液压油由所述第二电磁阀封闭，所述转向轴进入锁定状态。

8.如权利要求7所述的转向系统，

其特征在于：

所述转向轴需要解锁时，所述第一电磁换向阀不得电，所述第二电磁换向阀得电，所述起重机转向轴锁定油缸的左腔和右腔均依次通过所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀与所述液压控制阀组的回油口（T）相连通。

9.一种起重机，

其特征在于：

包括如权利要求6-8中任一项所述的转向系统。