[实用新型]触觉控制器及其系统

说明书

技术领域

除其他之外，本申请论述了用于传感器驱动器的装置和方法，特别是用于谐振触觉设备的改进控制的方法和装置。 

背景技术

除其他之外，触觉再现指的是，例如在手指触摸显示器时能够提供相应的触觉的技术。触觉可通过与该显示器或是该显示器一部分相关联的某种物理效应提示的控制而产生。 

触觉再现能够为电子人机交互提供物理反馈。消费类电子产品中的触觉响应可提高用户体验。例如，对显示器按钮的物理触觉响应可以为用户提供显示器的按钮被激活的保证，而不需要视觉指示或听到激活态的音频指示。 

实用新型内容

除其他情况之外，本实用新型论述了用于控制触觉传感器的装置和方法。在一个示例中，触觉控制器可包括具有可配置的输出阻抗的有源终端驱动器。该有源终端驱动器可被配置为驱动触觉传感器并处理触觉传感器的反电动势（EMF）以提供触觉传感器的动作反馈。在一个示例中，触觉控制器可包括处理器，其为有源终端驱动器提供指令信号并使用触觉传感器的动作反馈来确定触觉设备的谐振频率。 

本申请提供了一种触觉控制器，包括：有源终端驱动器，其具有可配置的输出阻抗，所述有源终端驱动器可被配置为对触觉传感器进行驱动并对该触觉传感器的反电动势EMF进行处理，以提供所述触觉传感器的动作反馈；以及处理器，其为所述有源终端驱动器提供指令信号并使用所述触觉传感器的所述动作反馈来确定所述触觉设备的谐振频率。 

本申请进一步提供了一种系统，包括：谐振触觉传感器；以及触觉控制器，其被配置为连接到所述谐振触觉传感器上，所述触觉控制器包括：有源终端驱动器，其被配置为对触觉传感器进行驱动并对反电动势EMF进行处理，以提供所述触觉传感器的动作反馈；以及处理器，其为所述有源终端驱动器提供指令信号并使用所述触觉传感器的所述动作反馈来确定所述触觉设备的谐振频率。 

本概要旨在提供本实用新型主题的总体概述，而非提供本实用新型排他性或穷尽性说明。具体实施方式中将提供有关本专利申请的进一步信息。 

附图说明

在附图（其不一定按比例绘制）中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示同类部件的不同例子。附图以示例而非限制的方式大体上示出了本申请中所论述的各个实施例。 

图1大体示出了包括处理器、有源终端驱动器和谐振触觉传感器的示例性触觉控制器； 

图2大体示出了示例性的有源终端驱动器；以及 

图3大体示出了包括负阻抗变换器的示例实施方式的示例性有源终端驱动器102。 

具体实施方式

发明人已经认识到用于提供谐振触觉设备的改进控制的装置和方法。图1大体上示出了示例性的触觉控制器100，其包括处理器101、有源终端驱动器102和谐振触觉传感器（resonant haptic transducer）103。在某些示例中，处理器101可为电子器件的一部分，该电子器件包括但不限于计算机或移动电子器件。处理器101可接收用户输入或应用输出并可为有源终端驱动器102提供指令信号以驱动谐振触觉传感器103。有源终端驱动器102可响应指令信号并提供驱动信号以使谐振触觉传感器103加速、减速或保持被命令的动作。在某些示例中，有源终端驱动器102可包括放大器和第二有源器件，该第二有源器件 可被配置为提供有源终端驱动器102的预设的输出阻抗。在某些示例中，谐振触觉传感器103可包括偏心旋转质量或线性谐振致动器。 

图2大体上示出了示例性的有源终端驱动器102。在某些示例中，有源终端驱动器102可包括放大器204和负阻抗变换器205。在某些示例中，放大器可接收来自处理器（未示出）的指令信号（V_IN）并可为触觉传感器203提供驱动信号（V_OUT）。在一些示例中，增益电阻器（R_GAIN）和反馈电阻器（R_FB）可被匹配以为触觉传感器203提供适当的振幅信号。在一些示例中，处理器可为负阻抗变换器205提供阻抗指令，以调节有源终端驱动器102的输出阻抗。在某些示例中，调节有源终端驱动器输出的阻抗可改善处理器确定触觉传感器203的谐振频率的能力。在一些示例中，调节有源终端驱动器输出的阻抗可提供对触觉传感器203的额外制动控制。