[实用新型]触觉控制器及其系统有效
| 申请号： | 201320603071.1 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN203630716U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 菲利普·J·克劳利;马吉德·树世塔日安 | 申请（专利权）人： | 快捷半导体（苏州）有限公司;快捷半导体公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 武晨燕;徐川 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触觉 控制器 及其 系统 | ||
1.一种触觉控制器，其特征在于，包括：
有源终端驱动器，其具有可配置的输出阻抗，所述有源终端驱动器可被配置为对触觉传感器进行驱动并对该触觉传感器的反电动势EMF进行处理，以提供所述触觉传感器的动作反馈；以及
处理器，其为所述有源终端驱动器提供指令信号并使用所述触觉传感器的所述动作反馈来确定所述触觉设备的谐振频率。
2.根据权利要求1所述的触觉控制器，其中，所述有源终端驱动器包括被配置为提供所述可配置的输出阻抗的有源元件。
3.根据权利要求2所述的触觉控制器，其中，所述有源元件包括负阻抗变换器。
4.根据权利要求3所述的触觉控制器，其中，所述负阻抗变换器被配置为提供经放大的电压，经放大的电压表示所述反EMF。
5.根据权利要求4所述的触觉控制器，其中，所述负阻抗变换器被配置为从所述处理器接收数字输出，并基于所述数字输出来提供负阻抗。
6.根据权利要求1所述的触觉控制器，其中，所述处理器被配置为使用所述负反馈变换器来调节所述触觉传感器的制动速率。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉控制器，包括：
峰值检测器，其被配置为检测所述反EMF的最小峰值或最大峰值的至少一个峰值；以及
零交叉检测器，其被配置为向所述处理器提供定时信息，所述定时信息与所述反EMF大约穿过所述反EMF的所述最小峰值和所述最大峰值之间的中间值的电压值有关。
8.一种触觉控制器系统，其特征在于，包括：
谐振触觉传感器；以及
触觉控制器，其被配置为连接到所述谐振触觉传感器上，所述触觉控制器 包括：
有源终端驱动器，其被配置为对触觉传感器进行驱动并对反电动势EMF进行处理，以提供所述触觉传感器的动作反馈；以及
处理器，其为所述有源终端驱动器提供指令信号并使用所述触觉传感器的所述动作反馈来确定所述触觉设备的谐振频率。
9.根据权利要求8所述的触觉控制器系统，其中，所述有源终端驱动器包括负阻抗变换器。
10.根据权利要求9所述的触觉控制器系统，其中，所述负阻抗变换器被配置为提供经放大的电压，经放大的电压表示所述反EMF。
11.根据权利要求9所述的触觉控制器系统，其中，所述负阻抗变换器被配置为从所述处理器接收数字输出，并基于所述数字输出来提供负阻抗。
12.根据权利要求8所述的触觉控制器系统，其中，所述处理器被配置为使用所述负反馈变换器来调节所述触觉传感器的制动速率。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的触觉控制器系统，包括：
峰值检测器，其被配置为检测所述反EMF的最小峰值或最大峰值的至少一个峰值；以及
零交叉检测器，其被配置为向所述处理器提供定时信息，所述定时信息与所述反EMF大约穿过所述反EMF的所述最小峰值和所述最大峰值之间的中间值的电压值有关。
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