[实用新型]小臂往复伸缩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种小臂往复伸缩装置。

背景技术

混凝土喷浆车是一种可实现混凝土喷射的机械设备，广泛应用于隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程以及军事地下工程等领域。混凝土喷浆车的主要组成包括支撑混凝土输送管完成喷射混凝土功能的连杆结构件，即臂架。其中，臂架的大臂、小臂是组成喷浆车臂架系统的一、二级臂架，二者的折展和伸缩可确保混凝土受喷点即臂架末端喷头到达指定位置。

施工实践中，相对狭小的工作空间、复杂多变的受喷面工况以及受喷面需反复喷涂的技术特点，对喷浆车作业时臂架的灵活性和稳定性提出了更高的要求。

目前，上述问题的解决方案主要是手动控制小臂伸缩。为完成目标区域的混凝土支护工作，首先固定大臂和小臂固定节的位置，其次手动调节小臂伸缩装置伸缩的长度和速度，完成局部区域的喷涂。然后，再从调整大臂角度开始，将上述过程周而复始，直至完成整个目标区域的喷涂。

图1为现有技术中小臂伸缩装置一个实施例的示意图。如图1所示，小臂伸缩装置，包括基本臂1、伸缩臂2、伸缩油缸3、电磁阀4、液压泵5和液压油箱6，其中，电磁阀4包括第一电磁铁41和第二电磁铁42，伸缩油缸3包括无杆腔31和有杆腔32。

伸缩臂2套在基本臂1内，伸缩油缸3安装在伸缩臂2中。由伸缩油缸3带动伸缩臂2在基本臂内实现伸缩运动。图1中，操作人员手动控制第一电磁铁41和第二电磁铁42的得电与失电，实现电磁阀4供油方向的换向。

液压泵5首先将液压油从液压油箱6通过第一油路101提供给电磁阀4。

此时若第一电磁铁41得电、第二电磁铁42失电，则电磁阀4将液压油切换到第三油路103，液压油通过第三油路103流向伸缩油缸3的无杆腔31；并通过第四油路104从伸缩油缸3的有杆腔32流回到电磁阀4，再经第二油路102流回液压油箱6，从而带动伸缩臂2伸出。

此时若第二电磁铁42得电、第一电磁铁41失电，则电磁阀4将液压油切换到第四油路104，液压油通过第四油路104到达伸缩油缸3的有杆腔32，再从伸缩油缸3的无杆腔31经过第三油路103流回到电磁阀4，再经第二油路102流回液压油箱6，从而带动伸缩臂2缩回。

因此，当伸缩臂2向外伸出到操作人员判断伸缩方向需要由伸出改为缩回时，只需控制第二电磁铁42得电、第一电磁铁41失电，伸缩臂2的伸缩方向就由伸出改为缩回；当伸缩臂2向内缩回到操作人员判断伸缩方向需要由缩回改为伸出时，只需要控制第一电磁铁41得电、第二电磁铁42失电，伸缩臂2的伸缩方向就由缩回改为伸出;如此往复，就可以实现伸缩臂2的往复伸缩运动。

图1中，手动控制的小臂伸缩装置的主要技术问题有：

首先，采用手动控制的小臂伸缩装置，自动化程度低，易受制于人工操作的随意性。

第二，从伸缩行程来看，伸缩切换过早，易造成臂架伸展不充分，喷涂不到位；反之，则易产生液压系统冲击和机械碰撞，造成安全事故。

第三，从伸缩速度来看，手动控制难以在喷涂的整个过程中保持一致，喷涂不均匀。

第四，手动控制也加大了操作人员的工作量，降低工作效率的同时，增加了人工成本。

终上所述，作为臂架控制的关键部分，小臂伸缩装置的使用频率是最高的，手动控制劳动强度大且影响施工质量，所以实现小臂在固定区间内自行周期性地做速度相等、方向往返的直线运动，即小臂的自动往复伸缩，具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小臂往复伸缩装置，通过在现有小臂伸缩装置上设置检测和控制模块来限制伸缩距离和改变伸缩方向，从而实现小臂自动往复伸缩，进而提高了自动化程度，提高了施工质量，加强了安全保障，减低了人力成本。

根据本实用新型的一个方面，提供一种小臂往复伸缩装置，包括基本臂、伸缩臂、伸缩油缸、电磁阀、液压泵和液压油箱。其中：

所述装置还包括：分别设置在基本臂两端的第一接近开关和第二接近开关、设置在伸缩臂上的感应块、与第一接近开关和第二接近开关相连接的切换控制单元，切换控制单元还与电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁连接；

第一接近开关或第二接近开关在检测到伸缩臂上的感应块时，向切换控制单元发送切换控制信号，切换控制单元在接收到切换控制信号时，对电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁进行控制，以改变电磁阀的供油方向。

优选的，第一接近开关和第二接近开关分别设置在基本臂内侧的两端，感应块设置在伸缩臂外侧靠近伸缩油缸中无杆腔的一端。