[实用新型]小臂往复伸缩装置

权利要求书

1.一种小臂往复伸缩装置，包括基本臂、伸缩臂、伸缩油缸、电磁阀、液压泵、液压油箱，其特征在于，所述装置还包括：分别设置在基本臂两端的第一接近开关和第二接近开关、设置在伸缩臂上的感应块、与第一接近开关和第二接近开关相连接的切换控制单元，切换控制单元还与电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁连接； 

第一接近开关或第二接近开关在检测到伸缩臂上的感应块时，向切换控制单元发送切换控制信号，切换控制单元在接收到切换控制信号时，对电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁进行控制，以改变电磁阀的供油方向。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 

第一接近开关和第二接近开关分别设置在基本臂内侧的两端，感应块设置在伸缩臂外侧靠近伸缩油缸中无杆腔的一端。 

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 

所述装置还包括与切换控制单元连接的输入单元，用于输入电磁阀开口参数； 

切换控制单元根据电磁阀开口参数控制提供给第一电磁铁或第二电磁铁的工作电流值。 

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于， 

切换控制单元与输入单元有线连接。 

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于， 

切换控制单元通过CAN总线与输入单元有线连接。 

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于， 

切换控制单元与输入单元无线连接。 

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的装置，其特征在于， 

输入单元为触摸屏显示器。 

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 

输入单元为遥控器。 

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 

电磁阀为比例电磁阀。