[实用新型]伺服回转轴锁定系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及伺服控制系统技术领域，尤其是一种伺服回转轴的锁定系统。

背景技术

随着现代战争对武器装备快速机动、运动作战的性能要求，军用光电设备必须具被全天候、运动中对战场目标进行搜索跟踪及瞄准射击功能，我军装备的一线主战武器平台均采用两轴或三轴稳定伺服控制系统的军用光电设备，为了提高光电设备的稳定精度及瞄准射击精度，设备的伺服回转轴正交性及低速转动平稳性是保证上述性能指标的重要条件，设备出厂时一般均需通过光学校正及转轴配平等措施保证伺服转轴的正交性及低速平稳性指标，但当设备配装武器平台时，若设备处于非工作状态，对转轴不进行锁定或锁定不可靠，则容易引起转轴因受外力作用产生形变，影响转轴的正交性及低速平稳性能指标。

现有的车载周视稳像车长镜均无伺服转轴锁定/解锁装置，而舰载的海上光电跟踪监视搜索设备则采用定时控制的装置对伺服转轴进行锁定/解锁操作，通过装置设定的时间控制电机的转动，随着环境温度及装置机械特性的变化，电机的转速会发生变化，转轴的锁定力随之产生变化，影响锁定效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种伺服回转轴的锁定系统，该系统能够快速锁定回转轴，而且能够保持恒久的锁紧力。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括回转轴本体和锁定装置，所述回转轴本体上设置有定位圈，所述定位圈上设置有定位槽，所述锁定装置包括底座，底座上设置有减速电机，所述减速电机转轴上设置有第一传动齿轮，所述锁定系统还包括螺杆，所述螺杆通过轴承固定在底座上，所述螺杆固定连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接，所述螺杆靠近回转轴本体一端设置有定位销，所述定位销的一端位于定位槽内，所述定位销的另一端轴向设置有与螺杆匹配的螺孔，所述定位销通过螺孔与螺杆螺纹连接，所述底座上还沿定位销轴向方向设置有导向槽，所述定位销上固定设置有销钉，所述销钉位于导向槽内，所述锁定系统还包括感应销钉位置的光电感应装置，所述锁定系统还包括控制器，所述控制器与光电感应装置和减速电机连接，所述控制器根据光电感应装置的光电信号和减速电机的电流强度信号自动切断减速电机的电源。

进一步，所述螺杆远离回转轴本体的一端还固定连接有手轮。

本实用新型的有益技术效果是：

1，锁紧时采用电流反馈控制方式，锁紧力稳定，锁紧可靠；

2，解锁时采用光电开关进行位置控制，装置控制灵敏度高；

3，具有手动操作功能。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本发明所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。