[实用新型]伺服回转轴锁定系统

权利要求书

1.伺服回转轴锁定系统，包括回转轴本体（1）和锁定装置，其特征在于，所述回转轴本体（1）上设置有定位圈（2），所述定位圈（2）上设置有定位槽（3），所述锁定装置包括底座（4），底座（4）上设置有减速电机（5），所述减速电机（5）转轴上设置有第一传动齿轮（6），所述锁定系统还包括螺杆（7），所述螺杆（7）通过轴承固定在底座（4）上，所述螺杆（7）固定连接有第二传动齿轮（8），所述第一传动齿轮（6）和第二传动齿轮（8）啮合连接，所述螺杆（7）靠近回转轴本体（1）一端设置有定位销（9），所述定位销（9）的一端位于定位槽（3）内，所述定位销（9）的另一端轴向设置有与螺杆（7）匹配的螺孔，所述定位销（9）通过螺孔与螺杆（7）螺纹连接，所述底座（4）上还沿定位销（9）的轴向方向设置有导向槽（41），所述定位销（9）上固定设置有销钉（91），所述销钉（91）位于导向槽(41)内，所述锁定系统还包括感应销钉（91）位置的光电感应装置（10），所述锁定系统还包括控制器（11），所述控制器与光电感应装置（10）和减速电机（5）连接，所述控制器(11)根据光电感应装置（10）的光电信号和减速电机（5）的电流强度信号自动切断减速电机（5）的电源。

2.根据权利要求1所述的伺服回转轴锁定系统，其特征在于，所述螺杆（7）远离回转轴本体（1）的一端还固定连接有手轮（12）。