[实用新型]一种微型行星齿轮减速省力器

权利要求书

1.一种微型行星齿轮减速省力器，其特征在于，包括具有齿轮圈（11）的圆筒壳体（1）、输入机构（2、9）和传动机构（3、4、5、8），所述输入机构在外力的作用下带动所述传动机构，所述传动机构包括行星齿轮减速器（3、4、5）、以及安装在所述行星齿轮减速器的输出轴（53）上的套筒头（8），所述行星齿轮减速器与所述圆筒壳体的齿轮圈相互啮合。

2.根据权利要求1所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述输入机构包括旋转把手（9）和输入把手（2），所述输入把手包括同轴连接的输入轴（21）和输入太阳轮（22），所述旋转把手的一端套设在所述输入轴上。

3. 根据权利要求2所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于： 所述行星齿轮减速器（3、4、5）包括N级行星齿轮减速器（3、4、5），N为大于等于1的正整数，每级行星齿轮减速器（3、4、5）都包括行星架（31、41、51）、以及安装在行星架上的行星齿轮组（32、42、52），第1到N-1级行星齿轮减速器还包括与同级行星齿轮组相啮合的传动太阳齿轮（33、43），第N级行星齿轮组与所述输出轴（53）相啮合，第1级行星齿轮组与所述输入太阳轮（22）相啮合。

4. 根据权利要求3所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述N级行星齿轮减速器（3、4、5）层合后位于所述圆筒壳体（1）的内部，每级行星齿轮组（32、42、52）都与所述齿轮圈（11）相啮合并都由安装在同级行星架上的M个行星齿轮所组成，M为大于等于2的正整数；每级行星架（31、41、51）直径相等并均为具有轴向通孔的圆柱体，每级行星架都设有M个相对于轴向分布的齿轮安装口，M个行星齿轮沿轴向分别安装于M个齿轮安装口内。

5. 根据权利要求4所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述N级行星齿轮减速器（3、4、5）同轴安装，所述齿轮圈（11）设置在所述圆筒壳体内，每级行星齿轮组的M个行星齿轮相同，每级行星架的齿轮安装口为M个相同的相对于轴向均匀分布的齿轮安装口，相邻齿轮安装口之间的夹角相等；所述传动太阳齿轮（33、43）同轴安装在同级行星架的轴向通孔内，所述输出轴（53）安装在第N级行星齿轮减速器上并与第N级行星架同轴，所述输入太阳轮（22）与第1级行星架同轴。

6. 根据权利要求2所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述行星齿轮减速器（3、4、5）包括第一、第二、第三级行星齿轮减速器，所述第一级行星齿轮减速器（3）包括第一行星架（31）、与所述输入太阳轮（22）相啮合的第一行星齿轮组（32）、以及与所述第一行星齿轮组（32）相啮合的第一传动太阳齿轮（33）；所述第二级行星齿轮减速器（4）包括第二行星架（41）、与所述第一传动太阳齿轮（33）相啮合的第二行星齿轮组（42）、以及与所述第二行星齿轮组（42）相啮合的第二传动太阳齿轮（43）；所述第三级行星齿轮减速器（5）包括第三行星架（51）、与所述第二传动太阳齿轮（43）相啮合的第三行星齿轮组（52）、以及与所述第三行星齿轮组（52）相啮合的所述输出轴（53）。

7. 根据权利要求6所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述第一、第二、第三级行星齿轮减速器（3、4、5）同轴层合后位于所述圆筒壳体（1）的内部，所述第一、第二、第三行星齿轮组（32、42、52）都与所述圆筒壳体内的齿轮圈（11）相啮合并都由安装在同级行星架上的三个相同的行星齿轮所组成，所述第一、第二、第三行星架（31、41、51）直径相等并均为具有轴向通孔的圆柱体，每级行星架都设有三个相对于轴向均匀分布的齿轮安装口，相邻齿轮安装口之间的夹角相等，三个相同的行星齿轮沿轴向分别安装于三个相同的齿轮安装口内；所述第一、第二传动太阳齿轮（33、43）同轴安装在同级行星架的轴向通孔内，所述输出轴（53）安装在所述第三级行星齿轮减速器上并与所述第三级行星架同轴，所述输入太阳轮（22）与所述第一行星架（31）同轴。

8. 根据权利要求1-7任一项所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：还包括卡紧机构，所述卡紧机构包括端盖（6）和卡环（7），所述端盖和卡环层合套入所述输入机构的输入轴，所述卡环与所述圆筒壳体内对应的凹槽卡紧嵌合，所述凹槽的高度与所述凹槽卡环的厚度相匹配，所述端盖套合在所述输入轴上，所述卡环层放于所述端盖上并扣紧于所述凹槽。

9. 根据权利要求1-7任一项所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述圆筒壳体外的固定环（12）和定位杆（10），所述定位杆穿套入所述固定环中，其一端紧靠并固定在稳定装置上，所述稳定装置包括机械体或工作台。

10. 根据权利要求1-7任一项所述的微型行星齿轮减速省力器，其特征在于：所述圆筒壳体为一体铸造成型且有齿轮圈的圆筒壳体，所述套筒头（8）与螺母的尺寸相匹配用于拆卸或扭紧所述螺母。