[实用新型]一种摆动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于婴幼儿摇椅、婴儿秋千的摆动控制系统。 

背景技术

婴幼儿在成长过程中，家长为了安抚婴幼儿或供婴幼儿娱乐，都会使用婴幼儿摇椅或婴儿秋千。根据大量的市场调研发现，现有的产品其存在如下缺陷：1、 装配工艺复杂，不利于批量生产；2、光栅要求精度高，对秋千摇摆难以控制，存在安全隐患。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、设计巧妙合理、使用安全、低功耗、节能环保的摆动控制系统。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种摆动控制系统，包括前U型管架、后U型管架、座布安装架，座布安装架的两端连接有摆臂，所述摆臂的下端安装有坐姿角度调整机构，两个摆臂之间设有玩具架，摆臂的上端与减速电机的输出轴连接，减速电机安装在主机壳体内，主机壳体内还安装有控制电路、光栅、减速变速箱和红外线光感传感器，所述主机壳体上还安装有主机控制面板及电源插孔。

所述控制电路由状态识别模块、低电压检测模块、单片机控制模块、音乐IC播放模块及电机驱动模块组成。

所述状态识别模块用于实时反馈摇摆秋千的摇摆状态，经过单片机控制模块采集处理，输出适当的PWM信号给电机驱动模块，然后驱动调整电机的转速和方向，使电机总是做有用功，达到秋千摇摆平稳和摇摆角度控制的目的，所述低电压检测模块用于检测电池电量，当电池低电量时，输出信号给单片机控制模块，单片机控制模块检测到低电压信号，输出信号关闭音乐IC，同时进行睡眠，以防止低电压时秋千摇摆不稳定和音乐播放不稳定的情况出现，所述音乐IC播放模块和单片机控制模块之间保持通讯，音乐IC播放模块可以唤醒睡眠的单片机控制模块，而单片机控制模块可以关闭音乐IC。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计巧妙合理，增加了音乐功能，使婴儿在运动的同时获得愉快的听觉效果；通过红外线光感传感器装置对秋千摇摆状态进行精确的识别，使秋千摇摆平稳；采用电池和直流电源供电，满足用户不同选择，所述红外线光感传感器装置反馈信息识别电路，有效控制减速电机正反转、转速、转距、角度，应用单片机技术，智能控制和低功耗，本产品环保，使用环保材料，不会对环境造成污染。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的整体结构示意图； 

图2是本实用新型的主机结构示意图；

图3是本实用新型的控制电路的电路方框图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，一种摆动控制系统，包括前U型管架1、后U型管架2、座布安装架3，座布安装架3的两端连接有摆臂4，所述摆臂4的下端安装有坐姿角度调整机构5，两个摆臂4之间设有玩具架6，摆臂4的上端与减速电机7的输出轴连接，减速电机7安装在主机壳体8内，主机壳体8内还安装有控制电路9、光栅10、减速变速箱11和红外线光感传感器12，所述主机壳体8上还安装有主机控制面板13及电源插孔14。 

所述控制电路9由状态识别模块91、低电压检测模块92、单片机控制模块93、音乐IC播放模块94及电机驱动模块95组成。 

所述状态识别模块91用于实时反馈摇摆秋千的摇摆状态，经过单片机控制模块93采集处理，输出适当的PWM信号给电机驱动模块95，然后驱动调整电机的转速和方向，使电机总是做有用功，达到秋千摇摆平稳和摇摆角度控制的目的，所述低电压检测模块92用于检测电池电量，当电池低电量时，输出信号给单片机控制模块93，单片机控制模块93检测到低电压信号，输出信号关闭音乐IC，同时进行睡眠，以防止低电压时秋千摇摆不稳定和音乐播放不稳定的情况出现，所述音乐IC播放模块94和单片机控制模块93之间保持通讯，音乐IC播放模块94可以唤醒睡眠的单片机控制模块93，而单片机控制模块93可以关闭音乐IC。 

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于实用新型的保护范围。