[实用新型]一种摆动控制系统

权利要求书

1.一种摆动控制系统，包括前U型管架（1）、后U型管架（2）、座布安装架（3），座布安装架（3）的两端连接有摆臂（4），其特征在于：所述摆臂（4）的下端安装有坐姿角度调整机构（5），两个摆臂（4）之间设有玩具架（6），摆臂（4）的上端与减速电机（7）的输出轴连接，减速电机（7）安装在主机壳体（8）内，主机壳体（8）内还安装有控制电路（9）、光栅（10）、减速变速箱（11）和红外线光感传感器（12），所述主机壳体（8）上还安装有主机控制面板（13）及电源插孔（14）。

2.根据权利要求1所述的一种摆动控制系统，其特征在于：所述控制电路（9）由状态识别模块（91）、低电压检测模块（92）、单片机控制模块（93）、音乐IC播放模块（94）及电机驱动模块（95）组成。

3.根据权利要求2所述的一种摆动控制系统，其特征在于：所述状态识别模块（91）用于实时反馈摇摆秋千的摇摆状态，经过单片机控制模块（93）采集处理，输出适当的PWM信号给电机驱动模块（95），然后驱动调整电机的转速和方向，使电机总是做有用功，达到秋千摇摆平稳和摇摆角度控制的目的，所述低电压检测模块（92）用于检测电池电量，当电池低电量时，输出信号给单片机控制模块（93），单片机控制模块（93）检测到低电压信号，输出信号关闭音乐IC，同时进行睡眠，以防止低电压时秋千摇摆不稳定和音乐播放不稳定的情况出现，所述音乐IC播放模块（94）和单片机控制模块（93）之间保持通讯，音乐IC播放模块（94）可以唤醒睡眠的单片机控制模块（93），而单片机控制模块（93）可以关闭音乐IC。