[实用新型]视觉自动涂胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂胶机领域，特别涉及一种视觉自动涂胶机。 

背景技术

在鞋类、手袋、箱包、礼品盒等是通过各种不同形状的配件组合而成，制造过程中需要对配件进行涂胶贴合，以便后续的安装或缝制。由于产品的多样性，需要的各个配件的形状各不相同。随着技术的进步，目前均采用涂胶机取代人工的方式进行涂胶，现有技术的涂胶机采用机械式定位以及人工上料，定位精度不够，且容易出现定位错误造成涂胶位置出现偏差，从而影响产品的质量，因此往往需要人工调整配件的位置，如此人工上料以及辅助影响生产效率，操作麻烦。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的视觉自动涂胶机。 

根据本实用新型的一方面，提供了一种视觉自动涂胶机，包括自动送料装置以及涂胶机本体，涂胶机本体包括机座以及设置于机座上的视觉定位机构、涂胶装置、输送机构和控制装置，自动送料装置设置于机座的侧边，输送机构设置于机座上端部，视觉定位机构设置于输送机构的上方，涂胶装置设置于输送机构和视觉定位机构之间，视觉定位机构、涂胶装置和输送机构均与控制装置连接。 

特别的，自动送料装置包括如下：送料主座，在所述送料主座内设置有真空泵存储罐，所述送料主座的中端设置有升降滑槽，所述升降滑槽的两侧边分别设置升降板和与升降板连接的送料升降机构，所述送料主座顶端部设置有横 向的送料导轨，在所述送料导轨的两端设置有马达安装座以及同步轮安装座，所述马达安装座以及同步轮安装座上分别设置的送料马达以及同步轮，所述送料马达与同步轮通过同步带连接，在送料导轨上设置有与同步带连接的送料臂梁，所述送料马达与送料升降机构连接，在所述送料臂梁的末端固定有送料气缸，所述送料气缸的输出端连接有真空吸盘架，所述真空吸盘架设置多个与真空泵存储罐连接的真空吸盘，在所述送料主座的侧边上还设置有与所述送料马达连接的电控箱。 

特别的，送料升降机构包括上固定板、下固定板、送料滑块以及丝杆，所述丝杆的两端分别连接上固定板和下固定板的中部，所述送料滑块通过活动轴设置于上固定板和下固定板之间，且与丝杆连接，所述升降板与送料滑块连接，所述丝杆与送料马达连接，在所述送料主座的上端还设置有保护送料导轨的盖板。 

特别的，输送机构包括传送带、滚轮以及输送马达，所述输送马达与滚轮连接，在所述机座上端部的左右两侧分别设有用于安装滚轮的滚轮槽，所述传送带上设置有多个通孔。 

特别的，视觉定位机构包括与控制装置连接的视觉系统灯架、以及设置于视觉系统灯架上的摄像头和显示器。 

特别的，涂胶装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及涂枪结构，所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴伺服马达以及X轴滑块，所述X轴导轨固定于机座的上端面，且分别位于输送机构的两侧边，所述X轴滑块设置于X轴导轨上，且与所述X轴伺服马达连接，所述X轴伺服马达固定于X轴导轨的一端，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴伺服马达以及Y轴滑块，所述Y轴导轨与所述X轴滑块固定连接，所述Y轴滑块设置于Y轴导轨上，且与所述Y轴伺 服马达连接,所述Y轴伺服马达固定于Y轴导轨的一端，所述涂枪结构与Y轴滑块连接。 

特别的，涂枪结构包括胶枪气缸、拖链固定块、滑道连接板、上下滑块、封板、固定板、胶枪，所述拖链固定块固定于滑道连接板的顶部，所述胶枪气缸固定于所述滑块连接板的中部且与所述上下滑块连接，所述上下滑块设置有一凸条，所述封板设有与凸条匹配的通槽，所述凸条穿过所述通槽与固定板连接，所述胶枪固定于固定板上。 

特别的，还包括抽风装置，所述抽风装置设置于机座内部。 

本实用新型的有益效果：本实用新型集自动送料装置、视觉自动定位系统和可调式的胶枪三者的全新结构，不但能实现全自动的快速送料，可在视觉自动定位系统的配合下快速定位，提高设备的智能化程度，从而提高生产线的效率，减少绘图的误差，更有效地提升产品质量，可调式的涂胶胶头的实质，更好的实现配件涂胶的不同宽度的要求，涂胶均匀，可节省胶水。 

附图说明

图1为本实用新型的视觉自动涂胶机的整体结构示意图。 

图2为自动送料装置的分解示意图。 

图3为涂胶机本体的分解示意图。 

图4为涂胶机本体的侧视图。 

图5为涂枪结构的分解示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的视觉自动涂胶机。