[实用新型]视觉自动涂胶机

权利要求书

1.视觉自动涂胶机，其特征在于，包括自动送料装置以及涂胶机本体，所述涂胶机本体包括机座以及设置于机座上的视觉定位机构、涂胶装置、输送机构和控制装置，所述自动送料装置设置于机座的侧边，所述输送机构设置于机座上端部，所述视觉定位机构设置于输送机构的上方，所述涂胶装置设置于输送机构和视觉定位机构之间，所述视觉定位机构、涂胶装置和输送机构均与所述控制装置连接。 

2.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机，其特征在于，所述自动送料装置包括如下：送料主座，在所述送料主座内设置有真空泵存储罐，所述送料主座的中端设置有升降滑槽，所述升降滑槽的两侧边分别设置升降板和与升降板连接的送料升降机构，所述送料主座顶端部设置有横向的送料导轨，在所述送料导轨的两端设置有马达安装座以及同步轮安装座，所述马达安装座以及同步轮安装座上分别设置的送料马达以及同步轮，所述送料马达与同步轮通过同步带连接，在送料导轨上设置有与同步带连接的送料臂梁，所述送料马达与送料升降机构连接，在所述送料臂梁的末端固定有送料气缸，所述送料气缸的输出端连接有真空吸盘架，所述真空吸盘架设置多个与真空泵存储罐连接的真空吸盘，在所述送料主座的侧边上还设置有与所述送料马达连接的电控箱。 

3.根据权利要求2所述的视觉自动涂胶机，其特征在于，所述送料升降机构包括上固定板、下固定板、送料滑块以及丝杆，所述丝杆的两端分别连接上固定板和下固定板的中部，所述送料滑块通过活动轴设置于上固定板和下固定板之间，且与丝杆连接，所述升降板与送料滑块连接，所述丝杆与送料马达连接，在所述送料主座的上端还设置有保护送料导轨的盖板。 

4.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机，其特征在于，所述输送机构包 括传送带、滚轮以及输送马达，所述输送马达与滚轮连接，在所述机座上端部的左右两侧分别设有用于安装滚轮的滚轮槽，所述传送带上设置有多个通孔。 

5.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机，其特征在于，所述视觉定位机构包括与控制装置连接的视觉系统灯架、以及设置于视觉系统灯架上的摄像头和显示器。 

6.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及涂枪结构，所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴伺服马达以及X轴滑块，所述X轴导轨固定于机座的上端面，且分别位于输送机构的两侧边，所述X轴滑块设置于X轴导轨上，且与所述X轴伺服马达连接，所述X轴伺服马达固定于X轴导轨的一端，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴伺服马达以及Y轴滑块，所述Y轴导轨与所述X轴滑块固定连接，所述Y轴滑块设置于Y轴导轨上，且与所述Y轴伺服马达连接,所述Y轴伺服马达固定于Y轴导轨的一端，所述涂枪结构与Y轴滑块连接。 

7.根据权利要求6所述的视觉自动涂胶机，其特征在于，所述涂枪结构包括胶枪气缸、拖链固定块、滑道连接板、上下滑块、封板、固定板、胶枪，所述拖链固定块固定于滑道连接板的顶部，所述胶枪气缸固定于所述滑块连接板的中部且与所述上下滑块连接，所述上下滑块设置有一凸条，所述封板设有与凸条匹配的通槽，所述凸条穿过所述通槽与固定板连接，所述胶枪固定于固定板上。 

8.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机，其特征在于，还包括抽风装置，所述抽风装置设置于机座内部。