[实用新型]一种能够防撞的AGV装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车，特别是一种能够防撞的AGV装置。 

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle）意为无人搬运车，是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。 

现有的AGV只能够自动在导引路径上行驶，在行驶的过程中难免出现碰撞。现有技术中，AGV的防撞装置仅能相对正向垂直作用力或较窄方向的作用力，使得AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统，而不能实现全向、低噪、平稳、可靠的接触防撞效果。 

实用新型内容

为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种能够防撞的AGV装置，实现全向、低噪、平稳、可靠的接触防撞效果。 

本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种能够防撞的AGV装置，包括主体、 

防撞件、合页和缓冲弹簧；所述防撞件设置于所述主体的前部；所述合页分别铰连于所述主体、所述防撞件；所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件；还包括联动件和万向开关；所述万向开关设置于所述主体的内部；所述联动件的一端固连于所述防撞件，另一端固连于所述万向开关；防撞件移动带着联动杆运动，改变万向开关的状态，用于采集防撞件的受撞状态；所述合页为多个，所述缓冲弹簧为多个；一合页相邻设置一缓冲弹簧。 

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用合页与缓冲弹簧将防撞件支撑在主体前部，防撞件不易下垂，被撞后能够全方位的向着主体移动。 

附图说明

图1为本实用新型能够防撞的AGV装置结构示意图。 

图2为图1右方受撞状态示意图。 

图3为图1左方受撞状态示意图。 

图4为图1前方受撞状态示意图。 

主体11 防撞件12 合页13 缓冲弹簧14 万向开关15 联动件16

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。 

如图1至图4所示，一种能够防撞的AGV装置，包括主体11、防撞件12、合页13和缓冲弹簧14；防撞件12设置于主体11的前部；合页13分别铰连于主体11、防撞件12；缓冲弹簧14分别固连于主体11、防撞件12，采用合页13与缓冲弹簧14将防撞件12支撑在主体11前部，防撞件12不易下垂，被撞后能够全方位的向着主体11移动。 

本实用新型的合页13为多个，缓冲弹簧14亦为多个。一合页13相邻设置一缓冲弹簧14，整个主体11的前部设置多对的合页13与缓冲弹簧14。当防撞件12向着主体11前部移动时，合页13折合；当防撞件12受力消失后，在缓冲弹簧14的作用下恢复至原始状态。 

本实用新型还包括联动件16和万向开关15；联动件16的一端固连于防撞件12，另一端固连于万向开关15。当防撞件12移动带着联动杆运动，改变万向开关15的状态，从而便于进一步采集防撞件12的受撞状态。 

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。