[实用新型]一种能够防撞的AGV装置有效
| 申请号： | 201320586176.0 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN203705949U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 贾方亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市纳瑞机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 agv 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种能够防撞的AGV装置，其特征在于：
包括主体、防撞件、合页和缓冲弹簧；
所述防撞件设置于所述主体的前部；
所述合页分别铰连于所述主体、所述防撞件；
所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件；
还包括联动件和万向开关；所述万向开关设置于所述主体的内部；所述联动件的一端固连于所述防撞件，另一端固连于所述万向开关；防撞件移动带着联动杆运动，改变万向开关的状态，用于采集防撞件的受撞状态；
所述合页为多个，所述缓冲弹簧为多个；一合页相邻设置一缓冲弹簧。
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