[实用新型]位置自适应齿轮齿条驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及舞台机械的齿轮齿条驱动装置。 

背景技术

齿轮齿条传动是比较精确的传动方式，一般情况下齿轮齿条都安装在固定位置，并且齿条都不是很长，传动过程中始终保证齿轮齿条的正确啮合，以保证被传动件正常运行。然而，由于齿轮齿条传动的刚性和精确性，应用场合不断扩大，例如齿轮齿条传动在舞台机械车台上的应用。对于现代大型标准演艺场馆都安装有4～6台车台，用于迁换布景、参与特效演出等。车台尺寸根据舞台侧台尺寸而定，一般长16～18米，宽2.5～3.6米，平时位于舞台的两侧台上，需要时可开到舞台上或另一侧侧台上。目前有钢丝绳传动、链条传动、摩擦传动、自行走式和齿轮齿条传动等多种传动方式，齿轮齿条传动应用最为广泛。 

齿轮齿条传动车台的齿条安装在车台上，而齿轮齿条驱动机安装在车台补平台和升降台上，车台通过驱动机的驱动在车台补平台和升降台上行走。车台补平台和升降台台面上开有导向槽，使车台沿规定方向运行。 

由于车台很长，齿条在全长上有可能弯曲变形，啮合错位；另外，车台从车台补平台移到升降台的过程中，车台从车台补平台上的驱动机驱动转换到由升降台上的驱动机驱动，即形象的表达为接力式驱动。这样，驱动机不容易在任何情况下做到齿轮齿条的正确啮合和正确的啮入啮出，使车台不能顺利运行。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种位置自适应齿轮齿条驱动装置。 

本实用新型是位置自适应齿轮齿条驱动装置，包括减速电机1、转动支座2、固定支座3、调节螺栓4、压臂5、弹簧拉杆6、第一弹簧7、支架8、端面牙嵌式离合器9、离合器动盘固定盘10、轴承11、小轴12、主轴13、齿轮14、转轴15、弹簧座16、第二弹簧17、齿条18、压轮19，减速电机1安装在转动支座2上，转动支座2通过转轴15与固定支座3相连；固定支座3上装有弹簧座16，通过第二弹簧17与转动支座2连接；其余各构件全部装在减速电机1上，并与其一起围绕转轴15摆动。 

本实用新型的有益之处是：压臂5在弹簧拉杆6、第一弹簧7的作用下靠紧支架8，使齿轮14、压轮19紧紧夹住齿条18，夹紧力可根据所需的驱动力由弹簧拉杆6上的螺母进行调节。调节螺栓4可对齿轮齿条啮合侧隙进行微调，保证传动的正确啮合。驱动过程中，因为车台有可能晃动错位，齿条在全长上也有可能弯曲变形等，本驱动装置可以根据齿条的位置进行随动，即减速电机1及其上安装的所有零部件一起随转动支座2转动以适应齿条的瞬时位置，不论齿条的位置如何变动，驱动装置总能自动找到合适的位置使齿轮齿条传动正确啮合，从而使车台平稳运行。 

附图说明

 图1是车台、主舞台升降台以及车台补平台在标准剧场中的布置简图，图2是图1中A-A向视图，图3是本驱动装置的主视图，图4是本驱动装置的俯视图，图5是本驱动装置的左视图，图6是图3中I处的局部放大图，图7是图3中B向视图。 

具体实施方式

如图1、图2所示，齿轮齿条传动车台的齿条安装在车台上，而齿轮齿条驱动机安装在车台补平台和升降台上，车台通过驱动机的驱动在车台补平台和升降台上行走。车台补平台和升降台台面上开有导向槽，使车台沿规定方向运行。 

如图3、图4、图5所示，位置自适应齿轮齿条驱动装置包括减速电机1、转动支座2、固定支座3、调节螺栓4、压臂5、弹簧拉杆6、第一弹簧7、支架8、端面牙嵌式离合器9、离合器动盘固定盘10、轴承11、小轴12、主轴13、齿轮14、转轴15、弹簧座16、第二弹簧17、齿条18、压轮19以及其它一些零部件。减速电机1安装在转动支座2上，转动支座2通过转轴15与固定支座3相连。固定支座3上装有弹簧座16，通过第二弹簧17与转动支座2连接。其余各件全部装在减速电机1上，并与其一起围绕转轴15摆动。首先，支架8通过过渡板装在减速电机1上，压臂5的一端与支架8通过销轴连接，另一端通过弹簧拉杆6、第一弹簧7与支架8连接，压轮19装在压臂5上，通过调节螺栓4可调定压轮与齿轮14之间的最小距离；主轴13装在减速机上，端面牙嵌式离合器9的固定盘装在主轴13上。小轴12的一端通过轴承11与主轴13空套，另一端装有齿轮14，并通过轴承固定在支架8上。端面牙嵌式离合器9的动盘与离合器动盘固定盘10用螺钉连接后装在小轴12上。通过使用调节螺栓4、压臂5、弹簧拉杆6、第一弹簧7使齿轮14和压轮19处于正确啮合间隙状态。 

本装置的工作过程如下： 

1、接力传动过程：