[实用新型]位置自适应齿轮齿条驱动装置

权利要求书

1.位置自适应齿轮齿条驱动装置，包括减速电机（1）、转动支座（2）、固定支座（3）、调节螺栓（4）、压臂（5）、弹簧拉杆（6）、第一弹簧（7）、支架（8）、端面牙嵌式离合器（9）、离合器动盘固定盘（10）、轴承（11）、小轴（12）、主轴（13）、齿轮（14）、转轴（15）、弹簧座（16）、第二弹簧（17）、齿条（18）、压轮（19），其特征在于减速电机（1）安装在转动支座（2）上，转动支座（2）通过转轴（15）与固定支座（3）相连；固定支座（3）上装有弹簧座（16），通过第二弹簧（17）与转动支座（2）连接；其余各构件全部装在减速电机（1）上，并与其一起围绕转轴（15）摆动。

2.根据权利要求1所述的位置自适应齿轮齿条驱动装置，其特征在于支架（8）通过过渡板装在减速电机（1）上，压臂（5）的一端与支架（8）通过销轴连接，另一端通过弹簧拉杆（6）、第一弹簧（7）与支架（8）连接，压轮（19）装在压臂（5）上，通过调节螺栓（4）能够调定压轮（19）与齿轮（14）之间的最小距离；主轴（13）装在减速电机上，端面牙嵌式离合器（9）的固定盘装在主轴（13）上；小轴（12）的一端通过轴承（11）与主轴（13）空套，另一端装有齿轮（14），并通过轴承固定在支架（8）上；端面牙嵌式离合器（9）的动盘与离合器动盘固定盘（10）用螺钉连接后装在小轴（12）上。

3.根据权利要求1所述的位置自适应齿轮齿条驱动装置，其特征在于：使用端面牙嵌式离合器（9）、轴承（11）使小轴（12）和齿轮（14）在离合器不通电时处于浮动状态。

4.根据权利要求1所述的位置自适应齿轮齿条驱动装置，其特征在于：通过使用调节螺栓（4）、压臂（5）、弹簧拉杆（6）、第一弹簧（7）使齿轮（14）和压轮（19）处于正确啮合间隙状态。