[实用新型]一种印花机器人的浆料桶夹持装置

权利要求书

1.一种印花机器人的浆料桶夹持装置，它包括左机械手爪、右机械手爪、气缸及控制线路，其特征在于左机械手爪安装有摆放桶盖手指和倒浆手指，右机械手爪安装有提桶手指。 

2.根据权利要求1所述的一种印花机器人的浆料桶夹持装置，其特征在于左机械手爪包括左主支撑板、设置在左主支撑板上的左手臂连接盘、设置在左主支撑板下的左控制盒，所述左控制盒内设置有左气缸，左气缸连接有第一左进气管、第二左进气管及左气缸杆，所述左气缸杆与左手指支撑板相连，左手指支撑板上内侧设置有摆放桶盖手指、外侧设置有倒浆手指，所述左主支撑板上还设置有左光电传感器支撑板，所述左光电传感器支撑板上安装有左光电传感器。 

3.根据权利要求2所述的一种印花机器人的浆料桶夹持装置，其特征在于所述左气缸为双作用止动气缸。 

4.根据权利要求1所述的一种印花机器人的浆料桶夹持装置，其特征在于右机械手爪包括右主支撑板、设置在右主支撑板上的右手臂连接盘、设置在右主支撑板下的右控制盒，所述右控制盒内设置有右气缸，右气缸连接有第一右进气管、第二右进气管及右气缸杆，所述右气缸杆与右手指支撑板相连，右手指支撑板上外侧设置有提桶手指，所述右主支撑板上还设置有右光电传感器支撑板，所述右光电传感器支撑板上安装有右光电传感器。 

5.根据权利要求4所述的一种印花机器人的浆料桶夹持装置，其特征在于所述右气缸为双作用止动气缸。