[实用新型]新型车辆悬架机构及其车辆

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车、电动车、摩托车的悬架系统领域 

背景技术：

目前普通三轮和四轮车辆在转向时都不能内侧倾，只能外侧倾，导致外轮附着力降低甚至悬空，影响行车性能。目前车辆悬架分两种：1、非独立悬架(整体桥)；2、独立悬架(断开式桥)。非独立悬架左右轮都和整体桥连在一起，整体桥通过弹性和阻尼部件、以及导向机构和车架连接，在一侧车轮跳动时，另一侧车轮也会跟着动，转向时在离心力的作用下车身和车轮都会外倾，并且车身外倾角度比车轮更大。独立悬架则是两侧车轮分别通过弹性阻尼部件、导向机构，与车架连接，一侧车轮跳动时另一侧车轮不直接受影响，如果不考虑车架，两侧车轮的跳动互不相关。上述两种悬架都难以实现车辆转向内侧倾，需要设计一种车身与左右车轮可同侧倾的悬架机构，帮助实现转向内侧倾。 

实用新型内容：

为实现三轮或四轮车辆的转向内侧倾，本实用新型通过连杆机构使悬架左右两边的运动相关，实现左右车轮与车架同时同侧倾斜，并保持车轮附着地面。 

本实用新型所提供的技术方案为： 

新型车辆悬架机构，包括：跷跷板机构，其中间与车架铰接，两侧与弹性阻尼部件上端铰接；以及，车架，其上部可与跷跷板机构中间铰接，其上部有空间供跷跷板机构运动；以及，上控制臂、下控制臂，上、下控制臂内侧与车架铰接，外侧通过球节或轴承与转向节连接，下控制臂中部还与弹性阻尼部件的下端铰接；以及，转向节，与上控制臂、下控制臂通过球节或轴承连接；以及，弹性阻尼部件，上端与跷跷板机构外侧铰接，下端与下控制臂铰接。 

新型悬架机构介于非独立悬架与独立悬架之间，其上下控制臂类似于独立悬架的双横臂，但是弹性阻尼部件与车架的连接不同，独立悬架的弹性阻尼部件是与车架直接铰接，本实用新型悬架的弹性阻尼部件是与浮动的跷跷板机构两端铰接，跷跷板机构的中间与车架铰接。 

本实用新型还提供了一种车辆，其包括本实用新型悬架机构。 

本实用新型的有益效果为：可实现左右车轮与车架同时同侧倾斜，左右车轮都不会悬空，可保持附着力；通过人工平衡控制(与骑两轮摩托同理)实现转向时内侧倾，也可以在跷跷板机构中间铰接处加装电机通过自动控制实现转向时内侧倾。本发明还可以使三轮或四轮车辆在不平路面保持车身水平。该机构与已有双横臂悬架通用性高。 

附图说明

图1表示现有技术中的悬架机构的结构示意图； 

图2表示本实用新型的悬架机构的结构示意图； 

图3表示采用本实用新型的悬架机构的运动关节和连杆机构； 

图4表示采用本实用新型的悬架机构的侧倾功能示意图； 

图5表示本实用新型的悬架机构包括的跷跷板机构结构示意图； 

图6表示本实用新型的悬架机构包括的车架结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图2所示，本实用新型提供了一种车辆悬架机构，用于实现车辆的左右车轮与车身同时同侧倾斜。机构包括：转向节9、10，车架8(见图6)，与转向节通过球节连接、与车架8铰接的上下控制臂1、2、3、4，与车架铰接连接的跷跷板机构5(见图5)，与跷跷板机构和控制臂连接的弹性阻尼部件6、7，共10个零部件。件1、2、3、4的内侧铰接在车架上，外侧通过球节连接在转向节上；件5的中间铰接在车架上，可以自由转动；件6、7的上端与件5外端铰接， 件6、7的下端与件3、4的中部铰接；所有铰接点都可以一自由度转动，因而控制臂上下摆动；球节点可以多自由度转动，因而转向节可随控制臂的摆动而上下跳动。 

如图3所示，各部件的铰接点或球节点之间在正向投影面上形成三个四连杆机构，可以通过调整各部件的连接点位置和间距，来改变侧倾运动关系，使左右轮侧倾角度变化，从而更适应路面情况。优选的，可以形成三个平行四边形四连杆机构：上下等长双横臂形成平行四边形12、跷跷板机构与下控制臂的铰接点形成平行四边形13，这时侧倾不会使轮距发生变化；当转向横拉杆14与下控制臂形成的连杆机构为平行四边形11时，车轮的跳动不会影响到转向。 

如图4所示，一侧的车轮跳动会通过件5将力传递给另一侧车轮，使另一侧车轮向相反方向运动，实现同侧倾。 

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。