[实用新型]一种绕线和扎线一体机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动化设备领域,特别涉及一种工作效率高且适用范围广的绕线和扎线一体机。

背景技术

现在的生活当中连接线（充电器电源线、数据线、电话线和网络线等）是很常见的，厂家在包装时会将连接线绕成捆后用扎线扎起，此时使用的机器为绕线和扎线一体机。现有的绕线和扎线一体机的扎线装置一般为固定于绕线装置的一侧，拧结装置从扎线装置上通过夹住扎线将连接线提起，将扎线拧结后运输到盛料盘上，拧结装置有提起及运输两个运动，故连接线的晃动较大，使得连接线容易从拧结装置上掉落，且由于离绕线装置较近，掉落的连接线有可能落入绕线装置中，造成二次损伤；还有抓取装置和拧结装置为同步运动，使得机器的工作效率低；还有现有的绕线和扎线一体机还存在扎线的长度固定及绕出的连接线的两个线头不能齐头的缺陷。

发明内容

本实用新型提供一种绕线和扎线一体机，具有故鄣率低、工作效率高、适用范围广等优点。

为了解决技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种绕线和扎线一体机，包括机架和机架台。所述机架台上设有整理及输送连接线的理线装置，在理线装置输送连接线方向的一侧设有将连接线缠绕成捆的绕线装置，绕线装置的侧边设有沿横向滑轨滑动的扎线装置；所述机架台上还设有支撑架，支撑架上设有从绕线装置处抓取连接线输送至扎线装置处的抓取装置和将扎线的两端拧结在一起的拧结装置。

所述扎线装置包括输送扎线的送线机构和用于捆扎连接线的捆扎机构，送线机构和捆扎机构通过距离调节块连接。

所述送线机构包括两个相互靠近夹紧扎线的送线轮、用于切断扎线的切刀及驱动切刀的切断气缸，一个送线轮连接有送线电机，另一送线轮连接有将该送线轮拉向夹紧扎线方向的弹簧。

所述捆扎机构包括由两个爪子构成的捆扎爪和用于定位扎线且捆扎连接线的定位带，捆扎爪由与之连接的捆扎气缸驱动张开或夹合。

所述理线装置包括夹线机构和驱动夹线机构靠近及远离绕线装置的理线气缸，夹线机构包括两个相互夹紧连接线的夹线轮，一夹线轮连接有驱动该夹线轮夹紧连接线的夹线气缸。

所述绕线装置包括旋转驱动机构及旋转驱动机构驱动的旋转盘，旋转盘上设有两根或呈矩形布置的四根竖立的绕线柱，绕线柱的一侧设有夹住连接线线头的夹头，夹头连接有夹头气缸。

所述抓取装置包括抓线爪、抓线气缸和抓线滑轨，抓线气缸连接抓线爪并驱动抓线爪上下运动，抓线气缸沿抓线滑轨滑动。

所述拧结装置包括夹持头和位于夹持头两侧的定位叉，定位叉为倒“丫”字状，所述夹持头连接有夹持头旋转驱动器，夹持头旋转驱动器连接有驱动拧结装置上下运动的拧结气缸。

所述夹持头旋转驱动器包括旋转驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带，旋转驱动电机驱动主动同步带轮旋转，夹持头连接从动同步带轮。

所述抓线爪由四个爪子构成，分成两对，两对的夹持方向相同，且爪子的内侧设有防滑纹；所述夹持头由两个相对的夹片构成，两个夹片相对或向背运动实现夹持或张开。

本实用新型通过设置沿横向滑轨滑动的扎线装置，捆扎后的连接线由扎线装置运输，避免连接线在输送过程中由于晃动过大而掉落，且即使出现掉落也由于扎线装置位置较低和输送连接线时距离绕线装置较远，使得掉落的连接线不会落入绕线装置中，避免出现二次损伤；绕线装置、抓取装置、扎线装置和拧结装置为同时工作，增加机器的工作效率；设置的距离调节块可调节捆扎机构和送线机构之间的距离，从而调节扎线的长度，以适应更多种类的连接线的捆扎；理线装置上的夹线机构可靠近及远离绕线装置，使得绕线装置在即将完成连接线的缠绕时，夹线机构靠近绕线装置，使连接线线头与成捆的连接线的端部平齐。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去除部分外罩的结构示意图；

图3为本实用新型理线装置的结构示意图；

图4为本实用新型绕线装置的结构示意图；

图5为本实用新型抓取装置的结构示意图；

图6为本实用新型扎线装置的结构示意图；

图7为本实用新型拧结装置的结构示意图。