[实用新型]一种绕线和扎线一体机

权利要求书

1.一种绕线和扎线一体机，包括机架（1）和机架台（2），其特征在于：

所述机架台上设有整理及输送连接线的理线装置（5），在理线装置输送连接线方向的一侧设有将连接线缠绕成捆的绕线装置（6），绕线装置的侧边设有沿横向滑轨（4）滑动的扎线装置（8）；

所述机架台上还设有支撑架（3），支撑架上设有从绕线装置处抓取连接线输送至扎线装置处的抓取装置（7）和将扎线的两端拧结在一起的拧结装置（9）。

2.根据权利要求1所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述扎线装置（8）包括输送扎线的送线机构（81）和用于捆扎连接线的捆扎机构（82），送线机构和捆扎机构通过距离调节块（83）连接。

3.根据权利要求2所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述送线机构（81）包括两个相互靠近夹紧扎线的送线轮（811）、用于切断扎线的切刀（814）及驱动切刀的切断气缸（815），一个送线轮连接有送线电机（812），另一送线轮连接有将该送线轮拉向夹紧扎线方向的弹簧（813）。

4.根据权利要求3所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述捆扎机构（82）包括由两个爪子构成的捆扎爪（821）和用于定位扎线且捆扎连接线的定位带（822），捆扎爪由与之连接的捆扎气缸（823）驱动张开或夹合。

5.根据权利要求4所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述理线装置（5）包括夹线机构（51）和驱动夹线机构靠近及远离绕线装置的理线气缸（52），夹线机构包括两个相互夹紧连接线的夹线轮（511），一夹线轮连接有驱动该夹线轮夹紧连接线的夹线气缸（512）。

6.根据权利要求5所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述绕线装置（6）包括旋转驱动机构及旋转驱动机构驱动的旋转盘（61），旋转盘上设有两根或呈矩形布置的四根竖立的绕线柱（62），绕线柱的一侧设有夹住连接线线头的夹头（63），夹头连接有夹头气缸（64）。

7.根据权利要求6所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述抓取装置（7）包括抓线爪（71）、抓线气缸（72）和抓线滑轨（73），抓线气缸连接抓线爪并驱动抓线爪上下运动，抓线气缸沿抓线滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述拧结装置（9）包括夹持头（91）和位于夹持头两侧的定位叉（92），定位叉为倒“丫”字状，所述夹持头连接有夹持头旋转驱动器（93），夹持头旋转驱动器连接有驱动拧结装置上下运动的拧结气缸（94）。

9.根据权利要求8所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：所述夹持头旋转驱动器（93）包括旋转驱动电机（934）、主动同步带轮（931）、从动同步带轮（932）及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带（933），旋转驱动电机驱动主动同步带轮旋转，夹持头连接从动同步带轮。

10.根据权利要求9所述的绕线和扎线一体机，其特征在于：

所述抓线爪（71）由四个爪子构成，分成两对，两对的夹持方向相同，且爪子的内侧设有防滑纹；

所述夹持头（91）由两个相对的夹片构成，两个夹片相对或向背运动实现夹持或张开。