[实用新型]一种电气动搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种应用电动机驱动、多种传动方式产生对轻质物料搬运的电气动搬运装置，属于生产运输的技术领域。

背景技术

在生产现场常常需要搬运流水线下来的物料到下一个工作站，人们希望有一种搬运装置，能随着产生的节拍，可通过编程来完成各种预期的作业任务，实现物料的转移。要求位置正确，动作轻盈，节能环保。

随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。这些搬运装置，制造复杂，成本奇高，因此不能满足低成本，低投入的企业需求。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种电气动搬运装置，解决现有技术中自动化搬运装置成本高、制造复杂的问题。

本实用新型的上述目的，其技术解决方案为：一种电气动搬运装置，由水平移动单元及其带动的搬运单元组成，其特征在于：所述水平移动单元包括固设于支撑架的滑轨、滑块、移动平台、步进电机及由步进电机驱动的同步带轮和同步带，其中所述移动平台与同步带相连随动且通过一体相连的滑块沿滑轨定向平移；所述搬运单元整体设于移动平台上，且由搬运座、升降导杆、伸叉、挡板、伸缩导杆、升降气缸、伸缩气缸、挡板气缸组成，其中升降导杆固接于移动平台表面，搬运座受驱于升降气缸沿升降导杆竖向位移，伸缩导杆穿接固定于搬运座，挡板和伸叉设于搬运座外突于支撑架的一侧并分别受驱于挡板气缸和伸缩气缸沿伸缩导杆侧向伸缩；所述步进电机、升降气缸、伸缩气缸和挡板气缸均连至PLC程控器。

进一步地，所述电气动搬运装置在滑轨上沿水平向相隔一段距离设有若干个行程开关，且在升降气缸、伸缩气缸和挡板气缸的各气缸动作端位上设有电磁开关，所述行程开关和电磁开关均信号接入PLC程控器。

进一步地，所述升降导杆设于移动平台相对滑轨宽度方向的两侧沿。

应用本实用新型的一种电气动搬运装置，其应用后的进步性表现在，采用电气传动实现物料的搬运，采用步进电机实现精确定位，动作明快。搬运灵活、重复精度高、适用广泛、结构简单、易于制造、成本低廉、结实耐用、节能环保的特点，提高了生产运输的便利性，降低了运输成本。

附图说明

图1是本实用新型电控升降平台的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种电气动搬运装置，由水平移动单元及其带动的搬运单元组成。从详细的结构特征来看，该水平移动单元包括固设于支撑架的滑轨4、滑块9、移动平台10、步进电机1及由步进电机驱动的同步带轮2和同步带3，其中该移动平台与同步带相连随动且通过一体相连的滑块沿滑轨定向平移；该搬运单元整体设于移动平台上，且由搬运座15、升降导杆11、伸叉6、挡板7、伸缩导杆14、升降气缸8、伸缩气缸12、挡板气缸13组成，其中升降导杆固接于移动平台表面，搬运座受驱于升降气缸沿升降导杆竖向位移，伸缩导杆穿接固定于搬运座，挡板和伸叉设于搬运座外突于支撑架的一侧并分别受驱于挡板气缸和伸缩气缸沿伸缩导杆侧向伸缩；该步进电机、升降气缸、伸缩气缸和挡板气缸均连至PLC程控器程控驱动（未图示）。从本实施例中可见，该升降导杆为一对，分别设于移动平台相对滑轨宽度方向的两侧沿，能够防止伸叉承重失衡而侧翻。

作为该电气动搬运装置的优化设计，该电气动搬运装置在滑轨上沿水平向相隔一段距离设有若干个行程开关，且在升降气缸、伸缩气缸和挡板气缸的各气缸动作端位上设有电磁开关，该行程开关和电磁开关均信号接入PLC程控器。如此可以完善该装置的高精度控制。

具体实施时，通过步进电机驱动同步带轮，同步带轮驱动同步带，同步带牵引移动平台沿滑轨滑动，移动平台承载搬运单元到达需搬运物料位置，通过升降气缸控制搬运座沿升降导杆高度位置发生变化，调节搬运单元至适合抓取物料的高度，伸缩气缸和挡板气缸同时驱动伸叉和挡板伸出，驱动升降气缸使物料承载于伸叉上，然后通过水平移动单元驱动搬运单元沿滑轨滑至卸料位置，调节搬运单元高度至适合高度，防止物品放下时撞击受损，然后调节伸缩气缸驱动伸叉回缩，挡板将需搬运单元推落至目的地，然后通过挡板气缸缩回挡板，如此循环操作，可实现循环搬运操作。