[实用新型]一种电气动搬运装置

权利要求书

1.一种电气动搬运装置，由水平移动单元及其带动的搬运单元组成，其特征在于：所述水平移动单元包括固设于支撑架的滑轨、滑块、移动平台、步进电机及由步进电机驱动的同步带轮和同步带，其中所述移动平台与同步带相连随动且通过一体相连的滑块沿滑轨定向平移；所述搬运单元整体设于移动平台上，且由搬运座、升降导杆、伸叉、挡板、伸缩导杆、升降气缸、伸缩气缸、挡板气缸组成，其中升降导杆固接于移动平台表面，搬运座受驱于升降气缸沿升降导杆竖向位移，伸缩导杆穿接固定于搬运座，挡板和伸叉设于搬运座外突于支撑架的一侧并分别受驱于挡板气缸和伸缩气缸沿伸缩导杆侧向伸缩；所述步进电机、升降气缸、伸缩气缸和挡板气缸均连至PLC程控器。

2.根据权利要求1所述电气动搬运装置，其特征在于：所述电气动搬运装置在滑轨上沿水平向相隔一段距离设有若干个行程开关，且在升降气缸、伸缩气缸和挡板气缸的各气缸动作端位上设有电磁开关，所述行程开关和电磁开关均信号接入PLC程控器。

3.根据权利要求1所述电气动搬运装置，其特征在于：所述升降导杆设于移动平台相对滑轨宽度方向的两侧沿。